readme&context

CONTEXT.md

@@ -254,3 +254,4 @@ git push labo video-plate-calibration     # labo ← portable
 ## Licence
 
 GPL-3.0
+

README.md

@@ -380,6 +380,12 @@ PlanarianScanner/
 4. **Calibrage auto** → centrage automatique puit par puit avec sauvegarde
 
 ### Mode vidéo plaque
+
+> **Note** : ce mode permet de piloter le scanner sans caméra embarquée sur le bras CNC.
+> Une vidéo de la plaque entière est enregistrée une seule fois puis rejouée en boucle ;
+> chaque déplacement GRBL extrait dynamiquement la zone du puit courant dans cette vidéo.
+> Idéal pour les tests sans matériel ou les laboratoires ne disposant pas de caméra ArduCam.
+
 1. Créer un enregistrement `VideoPlate` dans l'admin (upload vidéo, `px_per_mm`, `x_origin_mm`, `y_origin_mm`)
 2. **Contours** → overlay Canny vert pour repérer les bords des puits selon l'éclairage
 3. **Debug** → détection Hough adaptée (plage rayon élargie pour puit plein cadre)

README_EN.md

@@ -359,6 +359,12 @@ PlanarianScanner/
 4. **Auto calibration** → automatic well-by-well centering with position save
 
 ### Plate video mode
+
+> **Note**: this mode lets you drive the scanner without a camera mounted on the CNC arm.
+> A single recording of the full plate is made once and replayed in a loop; each GRBL move
+> dynamically crops the current well's region from that video. Ideal for hardware-free
+> testing or labs without an ArduCam.
+
 1. Create a `VideoPlate` record in admin (upload video, set `px_per_mm`, `x_origin_mm`, `y_origin_mm`)
 2. **Edge Enhance** → green Canny overlay to locate well borders under variable lighting
 3. **Debug** → Hough detection with wider radius range (well fills the crop)