From c6145f250b076b7043208f33e9a071cc4aa48376 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: denis defolie Date: Fri, 10 Jul 2026 10:02:20 +0200 Subject: [PATCH] readme&context --- CONTEXT.md | 1 + README.md | 6 ++++++ README_EN.md | 6 ++++++ 3 files changed, 13 insertions(+) diff --git a/CONTEXT.md b/CONTEXT.md index 93adc17..27a6570 100644 --- a/CONTEXT.md +++ b/CONTEXT.md @@ -254,3 +254,4 @@ git push labo video-plate-calibration # labo ← portable ## Licence GPL-3.0 + diff --git a/README.md b/README.md index ff6b6d0..692be7b 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -380,6 +380,12 @@ PlanarianScanner/ 4. **Calibrage auto** → centrage automatique puit par puit avec sauvegarde ### Mode vidéo plaque + +> **Note** : ce mode permet de piloter le scanner sans caméra embarquée sur le bras CNC. +> Une vidéo de la plaque entière est enregistrée une seule fois puis rejouée en boucle ; +> chaque déplacement GRBL extrait dynamiquement la zone du puit courant dans cette vidéo. +> Idéal pour les tests sans matériel ou les laboratoires ne disposant pas de caméra ArduCam. + 1. Créer un enregistrement `VideoPlate` dans l'admin (upload vidéo, `px_per_mm`, `x_origin_mm`, `y_origin_mm`) 2. **Contours** → overlay Canny vert pour repérer les bords des puits selon l'éclairage 3. **Debug** → détection Hough adaptée (plage rayon élargie pour puit plein cadre) diff --git a/README_EN.md b/README_EN.md index d3fa0ab..d5c54db 100644 --- a/README_EN.md +++ b/README_EN.md @@ -359,6 +359,12 @@ PlanarianScanner/ 4. **Auto calibration** → automatic well-by-well centering with position save ### Plate video mode + +> **Note**: this mode lets you drive the scanner without a camera mounted on the CNC arm. +> A single recording of the full plate is made once and replayed in a loop; each GRBL move +> dynamically crops the current well's region from that video. Ideal for hardware-free +> testing or labs without an ArduCam. + 1. Create a `VideoPlate` record in admin (upload video, set `px_per_mm`, `x_origin_mm`, `y_origin_mm`) 2. **Edge Enhance** → green Canny overlay to locate well borders under variable lighting 3. **Debug** → Hough detection with wider radius range (well fills the crop)