Assistant vocal local ESP32 : étapes 1 à 15, et 15b écrite

État du projet au premier commit :
- firmware ESP32 : micro I2S, lecture anti-gigue, MQTT (état retenu, testament),
  mains libres, domotique de démonstration, chien de garde, présence du serveur ;
- serveur Python : sessions, VAD, faster-whisper, pyannote, identification,
  droits par profil, domotique, mot de réveil, Piper ;
- broker Mosquitto : configuration, comptes et ACL (non activés en développement) ;
- étape 15b écrite, en attente d'essai : agent MQTT pour machines Linux.

Étapes 1 à 15 validées. 203 tests, pyright sans erreur.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

server/voice_server/command_router.py

@@ -0,0 +1,33 @@
+"""Aiguillage des commandes autorisées vers leur exécutant (étapes 11 et 15b)."""
+
+from __future__ import annotations
+
+import logging
+
+from voice_server.home_control import HomeController
+from voice_server.machine_control import Command, MachineCommand, MachineController
+
+logger = logging.getLogger(__name__)
+
+
+class CommandRouter:
+    """Domotique vers HomeController, machines vers MachineController."""
+
+    def __init__(self, home: HomeController | None, machines: MachineController | None) -> None:
+        """
+        Args:
+            home: domotique ; None si le serveur n'a pas de lien MQTT.
+            machines: agents Linux ; None si le serveur n'a pas de lien MQTT.
+        """
+        self._home = home
+        self._machines = machines
+
+    def execute(self, board: str, command: Command, speaker: str | None, session: str) -> list[str]:
+        """Exécute la commande ; rend les destinations (journal, tests)."""
+        if isinstance(command, MachineCommand):
+            if self._machines is not None:
+                return self._machines.execute(board, command, speaker, session)
+        elif self._home is not None:
+            return self._home.execute(board, command, speaker, session)
+        logger.warning("%s : pas d'executant pour %s %s", board, command.action, command.device)
+        return []