Assistant vocal local ESP32 : étapes 1 à 15, et 15b écrite

État du projet au premier commit :
- firmware ESP32 : micro I2S, lecture anti-gigue, MQTT (état retenu, testament),
  mains libres, domotique de démonstration, chien de garde, présence du serveur ;
- serveur Python : sessions, VAD, faster-whisper, pyannote, identification,
  droits par profil, domotique, mot de réveil, Piper ;
- broker Mosquitto : configuration, comptes et ACL (non activés en développement) ;
- étape 15b écrite, en attente d'essai : agent MQTT pour machines Linux.

Étapes 1 à 15 validées. 203 tests, pyright sans erreur.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

server/voice_server/__init__.py

@@ -0,0 +1,14 @@
+"""Serveur d'assistant vocal local.
+
+Les modules de ce paquet sont ajoutés étape par étape :
+
+    étape 4  : MqttLink, SessionManager, AudioBuffer
+    étape 5  : AudioResampler, AudioSender (mode écho)
+    étape 6  : SpeechToText, TextToSpeech, Assistant, VoicePipeline
+    étape 7  : VoiceActivityDetector
+    étape 8  : Diarizer
+    étape 9  : SpeakerIdentifier
+
+"""
+
+__version__ = "0.1.0"