Assistant vocal local ESP32 : étapes 1 à 15, et 15b écrite

État du projet au premier commit :
- firmware ESP32 : micro I2S, lecture anti-gigue, MQTT (état retenu, testament),
  mains libres, domotique de démonstration, chien de garde, présence du serveur ;
- serveur Python : sessions, VAD, faster-whisper, pyannote, identification,
  droits par profil, domotique, mot de réveil, Piper ;
- broker Mosquitto : configuration, comptes et ACL (non activés en développement) ;
- étape 15b écrite, en attente d'essai : agent MQTT pour machines Linux.

Étapes 1 à 15 validées. 203 tests, pyright sans erreur.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

server/pyrightconfig.json

@@ -0,0 +1,23 @@
+{
+    "include": [
+        "voice_server",
+        "tests",
+        "../tools",
+        "../agent"
+    ],
+    "exclude": [
+        "**/__pycache__",
+        ".venv",
+        "models"
+    ],
+    "extraPaths": [
+        "../tools",
+        "../agent"
+    ],
+    "venvPath": ".",
+    "venv": ".venv",
+    "pythonVersion": "3.11",
+    "typeCheckingMode": "standard",
+    "reportMissingTypeStubs": false,
+    "reportMissingModuleSource": false
+}