Assistant vocal local ESP32 : étapes 1 à 15, et 15b écrite

État du projet au premier commit :
- firmware ESP32 : micro I2S, lecture anti-gigue, MQTT (état retenu, testament),
  mains libres, domotique de démonstration, chien de garde, présence du serveur ;
- serveur Python : sessions, VAD, faster-whisper, pyannote, identification,
  droits par profil, domotique, mot de réveil, Piper ;
- broker Mosquitto : configuration, comptes et ACL (non activés en développement) ;
- étape 15b écrite, en attente d'essai : agent MQTT pour machines Linux.

Étapes 1 à 15 validées. 203 tests, pyright sans erreur.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

firmware/src/WifiLink.h

@@ -0,0 +1,44 @@
+#pragma once
+
+#include <Arduino.h>
+#include <WiFi.h>
+
+/**
+ * @brief Connexion Wi-Fi en mode station, non bloquante, reconnexion automatique.
+ *
+ * begin() lance la connexion et rend la main aussitôt : l'audio ne doit jamais
+ * attendre le réseau. update() signale les changements d'état et, si le réseau
+ * reste absent plus de WIFI_RESTART_MS, relance la connexion de zéro (étape 15).
+ */
+class WifiLink {
+public:
+    /**
+     * @param ssid     Nom du réseau (2,4 GHz).
+     * @param password Mot de passe.
+     * @param hostname Nom de la carte sur le réseau local.
+     */
+    WifiLink(const char* ssid, const char* password, const char* hostname);
+
+    /// Lance la connexion, sans attendre.
+    void begin();
+
+    /// À appeler à chaque tour de boucle : journalise connexion et perte, relance si besoin.
+    void update();
+
+    /// true si l'ESP32 a une adresse IP.
+    bool connected() const;
+
+    /// Puissance du signal reçu, en dBm (-50 excellent, -80 limite).
+    int rssi() const;
+
+    /// Adresse IP courante, ou 0.0.0.0.
+    IPAddress ip() const;
+
+private:
+    const char* _ssid;
+    const char* _password;
+    const char* _hostname;
+    bool _wasConnected = false;
+    uint32_t _lostSinceMs = 0;  ///< début de la coupure en cours, pour la journaliser
+    uint32_t _retrySinceMs = 0; ///< dernière relance de la connexion
+};