Assistant vocal local ESP32 : étapes 1 à 15, et 15b écrite

État du projet au premier commit :
- firmware ESP32 : micro I2S, lecture anti-gigue, MQTT (état retenu, testament),
  mains libres, domotique de démonstration, chien de garde, présence du serveur ;
- serveur Python : sessions, VAD, faster-whisper, pyannote, identification,
  droits par profil, domotique, mot de réveil, Piper ;
- broker Mosquitto : configuration, comptes et ACL (non activés en développement) ;
- étape 15b écrite, en attente d'essai : agent MQTT pour machines Linux.

Étapes 1 à 15 validées. 203 tests, pyright sans erreur.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

firmware/src/StatusLed.cpp

@@ -0,0 +1,47 @@
+#include "StatusLed.h"
+
+StatusLed::StatusLed(int pin) : _pin(pin) {}
+
+void StatusLed::begin() {
+    pinMode(_pin, OUTPUT);
+    write(false);
+}
+
+void StatusLed::on() {
+    _blinking = false;
+    write(true);
+}
+
+void StatusLed::off() {
+    _blinking = false;
+    write(false);
+}
+
+void StatusLed::blink(uint32_t periodMs, uint32_t onMs) {
+    const uint32_t lit = onMs == 0 ? periodMs / 2 : onMs;
+    if (_blinking && _periodMs == periodMs && _onMs == lit) {
+        return;  // déjà dans ce mode : ne pas réinitialiser la phase
+    }
+    _blinking = true;
+    _periodMs = periodMs;
+    _onMs = lit;
+    _lastToggleMs = millis();
+}
+
+void StatusLed::update() {
+    if (!_blinking) {
+        return;
+    }
+
+    const uint32_t now = millis();
+    const uint32_t phase = _state ? _onMs : (_periodMs - _onMs);  // durée de l'état courant
+    if ((now - _lastToggleMs) >= phase) {
+        _lastToggleMs = now;
+        write(!_state);
+    }
+}
+
+void StatusLed::write(bool state) {
+    _state = state;
+    digitalWrite(_pin, state ? HIGH : LOW);
+}