Assistant vocal local ESP32 : étapes 1 à 15, et 15b écrite

État du projet au premier commit :
- firmware ESP32 : micro I2S, lecture anti-gigue, MQTT (état retenu, testament),
  mains libres, domotique de démonstration, chien de garde, présence du serveur ;
- serveur Python : sessions, VAD, faster-whisper, pyannote, identification,
  droits par profil, domotique, mot de réveil, Piper ;
- broker Mosquitto : configuration, comptes et ACL (non activés en développement) ;
- étape 15b écrite, en attente d'essai : agent MQTT pour machines Linux.

Étapes 1 à 15 validées. 203 tests, pyright sans erreur.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

firmware/src/DemoDevices.cpp

@@ -0,0 +1,45 @@
+#include "DemoDevices.h"
+
+#include <string.h>
+
+DemoDevices::DemoDevices(int lightPin) : _lightPin(lightPin) {}
+
+void DemoDevices::begin() {
+    pinMode(_lightPin, OUTPUT);
+    digitalWrite(_lightPin, LOW);
+}
+
+bool DemoDevices::apply(const char* device, const char* action) {
+    const bool on = strcmp(action, "on") == 0;
+    const bool off = strcmp(action, "off") == 0;
+    const bool open = strcmp(action, "open") == 0;
+    const bool close = strcmp(action, "close") == 0;
+
+    if (strcmp(device, "light") == 0 && (on || off)) {
+        _lightOn = on;
+        digitalWrite(_lightPin, on ? HIGH : LOW);
+        return true;
+    }
+    if (strcmp(device, "shutter") == 0 && (open || close)) {
+        _shutterOpen = open;  // simulé : un moteur de volet se piloterait ici
+        return true;
+    }
+    if (strcmp(device, "door") == 0 && (open || close)) {
+        _doorOpen = open;     // simulé : jamais de gâche réelle commandée à la voix (voir README)
+        return true;
+    }
+    return false;
+}
+
+const char* DemoDevices::state(const char* device) const {
+    if (strcmp(device, "light") == 0) {
+        return _lightOn ? "on" : "off";
+    }
+    if (strcmp(device, "shutter") == 0) {
+        return _shutterOpen ? "open" : "closed";
+    }
+    if (strcmp(device, "door") == 0) {
+        return _doorOpen ? "open" : "closed";
+    }
+    return "?";
+}