Assistant vocal local ESP32 : étapes 1 à 15, et 15b écrite

État du projet au premier commit :
- firmware ESP32 : micro I2S, lecture anti-gigue, MQTT (état retenu, testament),
  mains libres, domotique de démonstration, chien de garde, présence du serveur ;
- serveur Python : sessions, VAD, faster-whisper, pyannote, identification,
  droits par profil, domotique, mot de réveil, Piper ;
- broker Mosquitto : configuration, comptes et ACL (non activés en développement) ;
- étape 15b écrite, en attente d'essai : agent MQTT pour machines Linux.

Étapes 1 à 15 validées. 203 tests, pyright sans erreur.

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

firmware/platformio.ini

@@ -0,0 +1,37 @@
+; Configuration PlatformIO du firmware de l'assistant vocal.
+;
+; Nous utilisons le core Arduino-ESP32 3.x (basé sur ESP-IDF 5.x) car il fournit
+; le nouveau pilote I2S « i2s_std », le seul maintenu. Le paquet officiel
+; « espressif32 » du registre PlatformIO est resté sur le core 2.0.x : on passe
+; donc par le fork communautaire « pioarduino », maintenu et recommandé par
+; Espressif pour les cores 3.x.
+
+[env:esp32dev]
+platform = https://github.com/pioarduino/platform-espressif32/releases/download/54.03.21/platform-espressif32.zip
+board = esp32dev
+framework = arduino
+
+; Le débit série doit dépasser le débit audio (32 kB/s) : voir README.
+monitor_speed = 921600
+upload_speed = 921600
+
+; Table de partitions : 3 Mo pour le programme au lieu de 1,3 Mo, sans zone de
+; mise à jour à distance (OTA), inutile ici. Avec le Wi-Fi, le programme occupait
+; déjà 74 % de la partition par défaut à l'étape 3.
+board_build.partitions = huge_app.csv
+
+; Client MQTT minimal et éprouvé (étape 3). Version épinglée : pas de surprise.
+lib_deps =
+    knolleary/PubSubClient @ 2.8
+    ; Lecture des messages JSON du topic control (étape 5), commandes à venir (étape 11).
+    bblanchon/ArduinoJson @ 7.2.1
+
+build_flags =
+    -DCORE_DEBUG_LEVEL=3
+    -Wall
+
+; Le firmware est découpé en classes : include/ pour les constantes, src/ pour le code.
+build_src_filter = +<*>
+
+check_tool = cppcheck
+check_flags = --enable=warning,style