planarian

etc/requirements.txt

@@ -19,4 +19,5 @@ opencv-python-headless
 mysqlclient
 psycopg2
 pyserial
+scipy
 

test_tube_scanner/home/settings.py

@@ -385,8 +385,8 @@ DATETIME_FORMAT = '%d-%m-%Y-%m %H:%M:%S'
 #===========================
 # default configuration
 #
-#===========================
 # rpicam 4056x3040 2028x1080 2028x1520
+#===========================
 
 EXPORTS_LOCAL_PATH = config("EXPORTS_LOCAL_PATH")
 EXPORT_REMOTE_PATH = config("EXPORT_REMOTE_PATH")
@@ -394,11 +394,12 @@ EXPORT_REMOTE_PATH = config("EXPORT_REMOTE_PATH")
 EXPORT_DESTINATIONS = ["local", "remote"]
 #EXPORT_DESTINATIONS = ["remote"] # only remote
 
-TEST_VIDEOFILE = False
 
-TRACKING = True
 TRACKER_TUBE_AXIS = "vertical"
-TRACKER_MIN_AREA = 200
+TRACKER_MIN_AREA = 20           # surface min planaire
+TRACKER_MAX_AREA_RATIO = 0.05   # 5% de la frame = surface max acceptable
+TRACKER_MAX_PLANARIANS = 3
+
 
 CALIBRATION_AUTO_DURATION = 45.0
 CALIBRATION_AUTO_TIMEOUT = 2.5

test_tube_scanner/home/urls.py

@@ -38,6 +38,7 @@ urlpatterns += i18n_patterns(
 
     path('', RedirectView.as_view(url='/scanner/calibration/', permanent=True), name='redirect_to_mainboard'),
     path('scanner/', include('scanner.urls', namespace='scanner')),
+    path('planarian/', include('planarian.urls', namespace='planarian')),
 )
 
 if settings.DEBUG:

test_tube_scanner/modules/capture_interface.py

@@ -49,16 +49,16 @@ class VideoCaptureInterface(abc.ABC):
     # Cadence par défaut en images par seconde
     DEFAULT_FPS: float = 5.0
 
-    def __init__(self, fps: float = DEFAULT_FPS, use_tracking: bool = False, display=None, parent=None):
+    def __init__(self, fps: float = DEFAULT_FPS, use_tracking: bool = False, display=None, parent=None, jpeg_quality=85):
         """
         Initialise l'interface de capture.
 
         :param fps: Cadence cible en images par seconde
         """
         self._fps: float = fps
-        self.use_tracking = use_tracking
         self.display = display
         self.parent = parent
+        self.jpeg_quality = jpeg_quality
         self._interval: float = 1.0 / fps       # Intervalle en secondes entre chaque capture
         self._running: bool = False              # Indique si la capture est en cours
         self._thread: Optional[threading.Thread] = None
@@ -69,10 +69,15 @@ class VideoCaptureInterface(abc.ABC):
         self._active_crop = False
         self._error_occured = False
         
+        self._tracker = None
+        if use_tracking:
             self._tracker = PlanarianTracker(
                 tube_axis = settings.TRACKER_TUBE_AXIS,
                 min_area_px = settings.TRACKER_MIN_AREA,
+                max_area_ratio = settings.TRACKER_MAX_AREA_RATIO,
+                max_planarians = settings.TRACKER_MAX_PLANARIANS,
             )
+        
         self._aligner = TubeAligner(
             grbl_threshold_px = 20,      # au-delà → correction GRBL
             dead_zone_px      = 5,       # en-dessous → rien à faire
@@ -80,11 +85,13 @@ class VideoCaptureInterface(abc.ABC):
         )
         self.align_detection   = None     # résultat du test
 
+
     def on_well_change(self):
         """
         Appelé par le CNC lors du changement de puits.
         Réinitialise le fond appris et l'état inter-frame du tracker.
         """
+        if self._tracker:
             self._tracker.reset()  
 
 
@@ -233,24 +240,26 @@ class VideoCaptureInterface(abc.ABC):
             frame = cv2.imdecode(nparr, cv2.IMREAD_COLOR)
             if frame is None:
                 return jpeg, metrics
-            
+            try:            
                 # Mode debug
                 if self._aligner.debug:
                     self.align_detection = self._aligner.detect_tube(frame)
                     annotated = self.align_detection.get('frame_annotated')
                     frame = annotated if annotated is not None else frame
-            
+                ##
                 # mode racking
-            if self.use_tracking:
+                if self._tracker is not None:    
                     ts = datetime.now(timezone.utc).timestamp()
                     frame, metrics = self._tracker.process(frame, ts)
-                
+                ##
-            ok, buf = cv2.imencode(".jpg", frame, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
+                ok, buf = cv2.imencode(".jpg", frame, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, self.jpeg_quality])
                 if ok:
                     jpeg = buf.tobytes()
-                    
                 return jpeg, metrics
             
+            except Exception as e:
+                logger.error(e)
+                
         return jpeg_bytes, metrics
 
     def save_frame(self, jpeg_bytes: bytes, directory: str = ".", prefix: str = "frame") -> Path:
@@ -325,16 +334,12 @@ class VideoCaptureInterface(abc.ABC):
                 ## 
                 jpeg, metrics = self.process_frame(jpeg)  # Recadrage circulaire si configuré
 
-                metrics.update({
-                    "count": self._frame_count,
-                }) 
-
                 self._frame_count += 1
                 ts = datetime.now(timezone.utc)
 
                 if self._on_frame:
                     try:
-                        self._on_frame(jpeg, ts, metrics)
+                        self._on_frame(jpeg, ts, metrics, self._frame_count)
                     except Exception as cb_err:  # noqa: BLE001
                         logger.error("Erreur dans le callback image : %s", cb_err)
 

test_tube_scanner/modules/picamera2_capture.py

@@ -59,7 +59,7 @@ class PiCamera2Capture(VideoCaptureInterface):
         :param use_video_config: True = VideoConfiguration (flux continu, basse latence)
                                  False = StillConfiguration (haute résolution, plus lent)
         """
-        super().__init__(fps=fps, use_tracking=use_tracking, display=display, parent=parent)
+        super().__init__(fps=fps, use_tracking=use_tracking, display=display, parent=parent, jpeg_quality=jpeg_quality)
         self._width: int = width
         self._height: int = height
         self._jpeg_quality: int = jpeg_quality

test_tube_scanner/modules/planarian_metrics.py

@@ -30,6 +30,7 @@ import time
 
 from datetime import datetime, timezone
 from typing import Optional
+from modules.reductstore import ReductStore
 
 logger = logging.getLogger(__name__)
 
@@ -468,6 +469,7 @@ class ReductStoreClient:
             token  : token d'authentification (vide si pas d'auth)
             bucket : nom du bucket cible
         """
+                
         self.url        = url
         self.token      = token
         self.bucket_name = bucket

test_tube_scanner/modules/planarian_tracker.py

@@ -1,36 +1,208 @@
-# modules/planarian_tracker.py
+"""
-'''
+modules/planarian_tracker.py
-Created on 16 avr. 2026
 
+Détection et suivi multi-individus de planaires dans un tube.
+Supporte de 1 à MAX_PLANARIANS planaires par tube.
+
+Etat inter-frame indépendant par individu : position, timestamp, compteur de perte (lost), flag active. 
+Quand un individu n'est pas détecté pendant MAX_LOST_FRAMES (5) frames consécutives, il est marqué perdu et son slot se libère.
+
+Algorithme hongrois (scipy.optimize.linear_sum_assignment) dans _hungarian_assign() 
+  — construit une matrice de coût distance euclidienne entre les slots actifs et les nouvelles détections, puis trouve l'association de coût minimal. 
+Une association est rejetée si la distance dépasse MAX_ASSOC_DIST_PX (80px) 
+  — évite les sauts aberrants entre planaires proches.
+
+
+Stratégie :
+    - Soustraction de fond MOG2 (léger sur Raspberry Pi 4)
+    - Détection de tous les contours valides (surface >= min_area_px)
+    - Association frame-à-frame par distance euclidienne minimale
+      via algorithme hongrois (scipy.optimize.linear_sum_assignment)
+    - Un état inter-frame indépendant par individu (PlanarianState)
+    - Retourne une liste de résultats, un par individu suivi: champ planarian_id (index 0-based).
+
+Created on 25 avr. 2026
 @author: denis
-'''
+"""
 
 import cv2
-import logging
 import numpy as np
 
-logger = logging.getLogger(__name__)
+from scipy.optimize import linear_sum_assignment
 
+# Nombre maximum de planaires suivis simultanément par tube
+MAX_PLANARIANS = 10
+
+# Distance maximale en pixels entre deux positions consécutives
+# pour qu'une association soit acceptée (évite les sauts aberrants)
+MAX_ASSOC_DIST_PX = 80
+
+# Couleurs d'annotation par individu (BGR)
+# Cycle automatique si plus de planaires que de couleurs
+INDIVIDUAL_COLORS = [
+    (255, 255,   0),  # cyan
+    (  0, 165, 255),  # orange
+    (255,   0, 255),  # magenta
+    (  0, 255, 255),  # jaune
+    (128,   0, 255),  # violet
+    (  0, 255, 128),  # vert clair
+    (255, 128,   0),  # bleu clair
+    (  0, 128, 255),  # orange foncé
+    (128, 255,   0),  # vert-jaune
+    (255,   0, 128),  # rose
+]
+
+# Couleur du contour principal (individu le plus grand)
+COLOR_LARGEST  = (255, 255,   0)   # cyan
+COLOR_OTHER    = (  0, 255,   0)   # vert
+COLOR_CENTER   = (  0,   0, 255)   # rouge
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# État inter-frame d'un individu
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+class PlanarianState:
+    """
+    Mémorise la position et le timestamp de la dernière détection
+    pour un planaire individuel.
+
+    Un PlanarianState par slot (index 0 à max_planarians-1).
+    Quand un slot n'est pas associé à un contour sur plusieurs frames
+    consécutives, il est marqué comme perdu (lost).
+    """
+
+    # Nombre de frames sans détection avant de considérer l'individu perdu
+    MAX_LOST_FRAMES = 5
+
+    def __init__(self, idx: int):
+        """
+        Args:
+            idx : index de l'individu (0-based)
+        """
+        self.idx        = idx
+        self.cx         = None
+        self.cy         = None
+        self.ts         = None
+        self.lost       = 0     # compteur de frames sans détection
+        self.active     = False # vrai si l'individu a été détecté au moins une fois
+
+    def update(self, cx: int, cy: int, ts: float):
+        """
+        Met à jour la position suite à une association réussie.
+
+        Args:
+            cx, cy : position du centre de masse en pixels
+            ts     : timestamp de la frame
+        """
+        self.cx     = cx
+        self.cy     = cy
+        self.ts     = ts
+        self.lost   = 0
+        self.active = True
+
+    def mark_lost(self):
+        """Incrémente le compteur de perte — appelé quand aucun contour n'est associé."""
+        self.lost += 1
+
+    @property
+    def is_lost(self) -> bool:
+        """Retourne True si l'individu est considéré perdu (trop de frames sans détection)."""
+        return self.lost >= self.MAX_LOST_FRAMES
+
+    def compute_speed(self, cx: int, cy: int, ts: float, tube_axis: str) -> tuple:
+        """
+        Calcule la vitesse instantanée depuis la position précédente.
+
+        Args:
+            cx, cy    : position courante en pixels
+            ts        : timestamp courant
+            tube_axis : "vertical" ou "horizontal"
+
+        Returns:
+            tuple (speed_px_s, axial_speed) ou (0.0, 0.0) si état vide
+        """
+        if self.cx is None or self.ts is None:
+            return 0.0, 0.0
+
+        dt = ts - self.ts
+        if dt <= 0:
+            return 0.0, 0.0
+
+        dx          = cx - self.cx
+        dy          = cy - self.cy
+        speed_px_s  = float(np.sqrt(dx**2 + dy**2) / dt)
+        axial_speed = float((dy / dt) if tube_axis == "vertical" else (dx / dt))
+
+        return speed_px_s, axial_speed
+
+    def reset(self):
+        """Réinitialise l'état de cet individu."""
+        self.cx     = None
+        self.cy     = None
+        self.ts     = None
+        self.lost   = 0
+        self.active = False
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# Tracker multi-individus
+# ---------------------------------------------------------------------------
 
 class PlanarianTracker:
     """
-    Détection et suivi d'une planaire dans un tube.
+    Détection et suivi multi-individus de planaires dans un tube.
+
     Instancié une fois par caméra active, réutilisé frame à frame.
     Utilise la soustraction de fond MOG2 — léger sur Raspberry Pi 4.
+    Association frame-à-frame par algorithme hongrois (distance euclidienne).
+
+    Usage :
+        tracker = PlanarianTracker(tube_axis="vertical", max_planarians=3)
+        while capturing:
+            frame_out, results = tracker.process(frame, ts)
+            # results : liste de dicts, un par individu détecté
+            for r in results:
+                metrics.update(r, planarian_id=r["planarian_id"])
     """
 
-    def __init__(self, tube_axis: str = "vertical", min_area_px: int = 20):
+    # Nombre de frames d'initialisation MOG2 ignorées (fond non appris)
-        # Axe du tube : "vertical" (cy) ou "horizontal" (cx)
+    WARMUP_FRAMES = 10
+
+    def __init__(
+        self,
+        tube_axis:      str = "vertical",
+        min_area_px:    int = 20,
+        max_area_ratio: float = 0.10,
+        max_planarians: int = 1,
+    ):
+        """
+        Args:
+            tube_axis      : axe principal du tube — "vertical" (cy) ou "horizontal" (cx)
+            min_area_px    : surface minimale d'un contour pour être considéré valide (px²)
+            max_area_ratio : surface maximale d'un contour en fraction de la frame (défaut 10%)
+                             filtre les faux positifs du fond non encore appris par MOG2
+            max_planarians : nombre maximum de planaires à suivre simultanément (1-10)
+        """
         self.tube_axis      = tube_axis
         self.min_area_px    = min_area_px
+        self.max_area_ratio = max_area_ratio
+        self.max_planarians = max(1, min(max_planarians, MAX_PLANARIANS))
 
-        # Etat inter-frame
+        # Un état inter-frame par slot individu
-        self._prev_cx  = None
+        self._states = [PlanarianState(i) for i in range(self.max_planarians)]
-        self._prev_cy  = None
-        self._prev_ts  = None
 
         # Soustracteur de fond adaptatif MOG2
-        self._bg_sub = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(
+        self._bg_sub = self._make_bg_sub()
+
+        # Compteur de frames d'initialisation — MOG2 retourne du bruit
+        # pendant les premières WARMUP_FRAMES frames
+        self._warmup_count = 0
+
+    @staticmethod
+    def _make_bg_sub():
+        """Crée et retourne un soustracteur de fond MOG2."""
+        return cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(
             history      = 50,
             varThreshold = 25,
             detectShadows= False,
@@ -38,205 +210,283 @@ class PlanarianTracker:
 
     def reset(self):
         """
-        Réinitialise l'état inter-frame — appeler lors du changement de puits.
+        Réinitialise l'état inter-frame complet.
+        À appeler lors du changement de puits.
         """
-        self._prev_cx = None
+        for s in self._states:
-        self._prev_cy = None
+            s.reset()
-        self._prev_ts = None
+        self._bg_sub       = self._make_bg_sub()
-        # Réinitialise le fond appris
+        self._warmup_count = 0
-        self._bg_sub  = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(
-            history      = 50,
-            varThreshold = 25,
-            detectShadows= False,
-        )
-
-    '''
-    def process(self, frame: np.ndarray, ts: float) -> dict:
-        """
-        Analyse une frame décodée numpy.
-        Retourne un dict de métriques attachable aux labels ReductStore.
-
-        :param frame: Frame BGR décodée (numpy array)
-        :param ts:    Timestamp epoch secondes (float)
-        :return:      dict métriques
-        """
-        result = self._empty_result(ts)
-
-        gray    = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
-        fg_mask = self._bg_sub.apply(gray)
-
-        # Nettoyage morphologique du masque
-        kernel  = np.ones((3, 3), np.uint8)
-        fg_mask = cv2.morphologyEx(fg_mask, cv2.MORPH_OPEN,  kernel)
-        fg_mask = cv2.morphologyEx(fg_mask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
-
-        contours, _ = cv2.findContours(
-            fg_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
-        )
-
-        if not contours:
-            self._update_prev(None, None, ts)
-            return result
-
-        # Plus grand contour = planaire
-        largest = max(contours, key=cv2.contourArea)
-        area    = cv2.contourArea(largest)
-
-        if area < self.min_area_px:
-            self._update_prev(None, None, ts)
-            return result
-
-        # Centre de masse
-        M = cv2.moments(largest)
-        if M["m00"] == 0:
-            return result
-
-        cx = int(M["m10"] / M["m00"])
-        cy = int(M["m01"] / M["m00"])
-        h, w = frame.shape[:2]
-
-        # Position normalisée sur l'axe du tube (0.0 → 1.0)
-        axial_pos = (cy / h) if self.tube_axis == "vertical" else (cx / w)
-
-        # Vitesse calculée entre frames
-        speed_px_s  = None
-        axial_speed = None
-
-        if self._prev_cx is not None and self._prev_ts is not None:
-            dt = ts - self._prev_ts
-            if dt > 0:
-                dx          = cx - self._prev_cx
-                dy          = cy - self._prev_cy
-                speed_px_s  = float(np.sqrt(dx**2 + dy**2) / dt)
-                # Vitesse signée sur l'axe du tube
-                # + = vers bas/droite, - = vers haut/gauche
-                axial_speed = float((dy / dt) if self.tube_axis == "vertical" else (dx / dt))
-
-        result.update({
-            "detected"    : True,
-            "cx"          : cx,
-            "cy"          : cy,
-            "area_px"     : int(area),
-            "speed_px_s"  : round(speed_px_s,  3) if speed_px_s  is not None else 0.0,
-            "axial_speed" : round(axial_speed,  3) if axial_speed is not None else 0.0,
-            "axial_pos"   : round(axial_pos,    4),
-        })
-
-        self._update_prev(cx, cy, ts)
-        return result
-    '''
-        
-    def process(self, frame: np.ndarray, ts: float) -> tuple[np.ndarray, dict]:
-        """
-        Analyse une frame et dessine les contours détectés directement sur l'image.
-        Retourne (frame_annotée, métriques).
-        
-            Contours fins    Vert (0,255,0)    Tous les contours valides détectés
-            Contour épais    Cyan (255,255,0)    Planaire principale (plus grand contour)
-            Croix + cercle    Rouge (0,0,255)    Centre de masse exact
-            Texte    Blanc    Vitesse px/s + position axiale normalisée
-        """
-        result       = self._empty_result(ts)
-        frame_out    = frame.copy()    # copie pour ne pas modifier l'original
-    
-        gray    = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
-        fg_mask = self._bg_sub.apply(gray)
-    
-        kernel  = np.ones((3, 3), np.uint8)
-        fg_mask = cv2.morphologyEx(fg_mask, cv2.MORPH_OPEN,  kernel)
-        fg_mask = cv2.morphologyEx(fg_mask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
-    
-        contours, _ = cv2.findContours(
-            fg_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
-        )
-    
-        if not contours:
-            self._update_prev(None, None, ts)
-            return frame_out, result
-    
-        # Filtre les contours significatifs
-        valid_contours = [c for c in contours if cv2.contourArea(c) >= self.min_area_px]
-    
-        if not valid_contours:
-            self._update_prev(None, None, ts)
-            return frame_out, result
-    
-        # Dessine tous les contours valides en vert fin
-        cv2.drawContours(frame_out, valid_contours, -1, (0, 255, 0), 1)
-    
-        # Plus grand contour = planaire principale
-        largest = max(valid_contours, key=cv2.contourArea)
-        area    = cv2.contourArea(largest)
-    
-        # Contour principal en cyan plus épais
-        cv2.drawContours(frame_out, [largest], -1, (255, 255, 0), 2)
-    
-        M = cv2.moments(largest)
-        if M["m00"] == 0:
-            return frame_out, result
-    
-        cx = int(M["m10"] / M["m00"])
-        cy = int(M["m01"] / M["m00"])
-        h, w = frame.shape[:2]
-    
-        axial_pos   = (cy / h) if self.tube_axis == "vertical" else (cx / w)
-        speed_px_s  = None
-        axial_speed = None
-    
-        if self._prev_cx is not None and self._prev_ts is not None:
-            dt = ts - self._prev_ts
-            if dt > 0:
-                dx          = cx - self._prev_cx
-                dy          = cy - self._prev_cy
-                speed_px_s  = float(np.sqrt(dx**2 + dy**2) / dt)
-                axial_speed = float((dy / dt) if self.tube_axis == "vertical" else (dx / dt))
-    
-        # Croix sur le centre de masse
-        cross_size = 8
-        cv2.line(frame_out, (cx - cross_size, cy), (cx + cross_size, cy), (0, 0, 255), 1)
-        cv2.line(frame_out, (cx, cy - cross_size), (cx, cy + cross_size), (0, 0, 255), 1)
-    
-        # Cercle centré sur la planaire
-        cv2.circle(frame_out, (cx, cy), 12, (0, 0, 255), 1)
-    
-        # Texte vitesse + position axiale
-        label = f"v={speed_px_s:.1f}px/s  ax={axial_pos:.2f}" if speed_px_s is not None else f"ax={axial_pos:.2f}"
-        cv2.putText(
-            frame_out, label,
-            (max(cx - 60, 0), max(cy - 18, 12)),
-            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA,
-        )
-    
-        result.update({
-            "detected"    : True,
-            "cx"          : cx,
-            "cy"          : cy,
-            "area_px"     : int(area),
-            "speed_px_s"  : round(speed_px_s,  3) if speed_px_s  is not None else 0.0,
-            "axial_speed" : round(axial_speed,  3) if axial_speed is not None else 0.0,
-            "axial_pos"   : round(axial_pos,    4),
-        })
-    
-        self._update_prev(cx, cy, ts)
-        return frame_out, result              
-        
 
     # ------------------------------------------------------------------ #
-    def _empty_result(self, ts: float) -> dict:
+    # Interface principale
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def process(self, frame: np.ndarray, ts: float) -> tuple:
+        """
+        Analyse une frame, associe les contours aux individus connus,
+        dessine les annotations et retourne les métriques.
+
+        Args:
+            frame : image BGR (numpy array)
+            ts    : timestamp de la frame (float, secondes epoch)
+
+        Returns:
+            tuple (frame_annotée, results)
+
+            frame_annotée : copie BGR avec contours, croix et textes
+            results       : liste de dicts — un dict par planaire actif détecté.
+                            Chaque dict contient :
+                                planarian_id  int     index de l'individu (0-based)
+                                detected      bool    True si détecté cette frame
+                                cx, cy        int     centre de masse en pixels
+                                area_px       int     surface du contour (px²)
+                                speed_px_s    float   vitesse totale (px/s)
+                                axial_speed   float   vitesse axiale (px/s)
+                                axial_pos     float   position axiale normalisée (0-1)
+                                timestamp     float   ts de la frame
+        """
+        frame_out = frame.copy()
+        h, w      = frame.shape[:2]
+
+        # --- Extraction du premier plan ---
+        gray    = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
+        fg_mask = self._bg_sub.apply(gray)
+
+        kernel  = np.ones((3, 3), np.uint8)
+        fg_mask = cv2.morphologyEx(fg_mask, cv2.MORPH_OPEN,  kernel)
+        fg_mask = cv2.morphologyEx(fg_mask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
+
+        # Warmup MOG2 : les premières WARMUP_FRAMES frames retournent du bruit
+        # (fond non encore appris) — on les alimente mais on ne détecte rien
+        self._warmup_count += 1
+        if self._warmup_count <= self.WARMUP_FRAMES:
+            return frame_out, []
+
+        contours, _ = cv2.findContours(
+            fg_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
+        )
+
+        # Surface maximale admissible : fraction de la frame
+        # Filtre les faux positifs du fond (contours couvrant toute l'image)
+        max_area_px = h * w * self.max_area_ratio
+
+        # Filtrage : surface min ET surface max, triés par surface décroissante
+        valid = sorted(
+            [c for c in contours
+             if self.min_area_px <= cv2.contourArea(c) <= max_area_px],
+            key=cv2.contourArea,
+            reverse=True,
+        )
+
+        # Limiter au nombre maximum de planaires attendus
+        valid = valid[:self.max_planarians]
+
+        # --- Calcul des centres de masse des contours détectés ---
+        detections = []   # liste de (cx, cy, area, contour)
+        for c in valid:
+            M = cv2.moments(c)
+            if M["m00"] == 0:
+                continue
+            cx   = int(M["m10"] / M["m00"])
+            cy   = int(M["m01"] / M["m00"])
+            area = cv2.contourArea(c)
+            detections.append((cx, cy, int(area), c))
+
+        # --- Association hongroise détections → slots individus ---
+        assignments = self._hungarian_assign(detections)
+
+        # --- Mise à jour des états et construction des résultats ---
+        results = []
+
+        for slot_idx, det_idx in assignments.items():
+            state = self._states[slot_idx]
+
+            if det_idx is None:
+                # Aucune détection associée à ce slot
+                state.mark_lost()
+                if state.active and not state.is_lost:
+                    # L'individu était suivi : on retourne un résultat "perdu"
+                    results.append(self._lost_result(slot_idx, ts))
+                continue
+
+            cx, cy, area, contour = detections[det_idx]
+
+            # Calcul de la vitesse depuis la position précédente
+            speed_px_s, axial_speed = state.compute_speed(cx, cy, ts, self.tube_axis)
+
+            axial_pos = (cy / h) if self.tube_axis == "vertical" else (cx / w)
+
+            # Mise à jour de l'état
+            state.update(cx, cy, ts)
+
+            # Annotation visuelle
+            color = INDIVIDUAL_COLORS[slot_idx % len(INDIVIDUAL_COLORS)]
+            cv2.drawContours(frame_out, [contour], -1, color, 2)
+            self._draw_center(frame_out, cx, cy, slot_idx, speed_px_s, axial_pos, color)
+
+            results.append({
+                "planarian_id": slot_idx,
+                "detected":     True,
+                "cx":           cx,
+                "cy":           cy,
+                "area_px":      area,
+                "speed_px_s":   round(speed_px_s,  3),
+                "axial_speed":  round(axial_speed,  3),
+                "axial_pos":    round(axial_pos,    4),
+                "timestamp":    ts,
+            })
+
+        # Marquer les slots non présents dans les assignments comme perdus
+        assigned_slots = set(assignments.keys())
+        for state in self._states:
+            if state.idx not in assigned_slots:
+                state.mark_lost()
+
+        return frame_out, results
+
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    # Association hongroise
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def _hungarian_assign(self, detections: list) -> dict:
+        """
+        Associe les détections courantes aux slots individus connus
+        via l'algorithme hongrois (coût = distance euclidienne).
+
+        Contrainte : une association n'est acceptée que si la distance
+        est inférieure à MAX_ASSOC_DIST_PX (évite les sauts aberrants).
+
+        Args:
+            detections : liste de (cx, cy, area, contour)
+
+        Returns:
+            dict {slot_idx: det_idx | None}
+            det_idx = None si aucune détection assignée à ce slot
+        """
+        n_slots = self.max_planarians
+        n_dets  = len(detections)
+
+        if n_dets == 0:
+            # Aucune détection : tous les slots sont "perdus"
+            return {i: None for i in range(n_slots)}
+
+        # Slots actifs (déjà vus au moins une fois et non perdus)
+        active_slots = [s for s in self._states if s.active and not s.is_lost]
+
+        if not active_slots:
+            # Première frame ou tous perdus : attribution séquentielle simple
+            assignment = {}
+            for i in range(n_slots):
+                assignment[i] = i if i < n_dets else None
+            return assignment
+
+        # --- Construction de la matrice de coût (distance euclidienne) ---
+        cost = np.full((len(active_slots), n_dets), fill_value=1e6)
+
+        for si, state in enumerate(active_slots):
+            for di, (cx, cy, _, _) in enumerate(detections):
+                dist = np.sqrt((cx - state.cx)**2 + (cy - state.cy)**2)
+                cost[si, di] = dist
+
+        # --- Algorithme hongrois ---
+        row_ind, col_ind = linear_sum_assignment(cost)
+
+        # Construire le dict d'association
+        assignment = {i: None for i in range(n_slots)}
+
+        assigned_dets = set()
+        for ri, ci in zip(row_ind, col_ind):
+            if cost[ri, ci] <= MAX_ASSOC_DIST_PX:
+                slot_idx = active_slots[ri].idx
+                assignment[slot_idx] = ci
+                assigned_dets.add(ci)
+
+        # --- Nouvelles détections non assignées → slots inactifs libres ---
+        free_slots = [s for s in self._states if not s.active or s.is_lost]
+        new_dets   = [di for di in range(n_dets) if di not in assigned_dets]
+
+        for state, det_idx in zip(free_slots, new_dets):
+            assignment[state.idx] = det_idx
+
+        return assignment
+
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    # Dessin des annotations
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def _draw_center(
+        self,
+        frame:      np.ndarray,
+        cx:         int,
+        cy:         int,
+        idx:        int,
+        speed_px_s: float,
+        axial_pos:  float,
+        color:      tuple,
+    ):
+        """
+        Dessine la croix, le cercle et le label de vitesse/position
+        pour un individu.
+
+        Args:
+            frame      : image à annoter (en place)
+            cx, cy     : centre de masse en pixels
+            idx        : index de l'individu
+            speed_px_s : vitesse en px/s
+            axial_pos  : position axiale normalisée
+            color      : couleur BGR de l'individu
+        """
+        cross = 8
+        cv2.line(frame, (cx - cross, cy), (cx + cross, cy), COLOR_CENTER, 1)
+        cv2.line(frame, (cx, cy - cross), (cx, cy + cross), COLOR_CENTER, 1)
+        cv2.circle(frame, (cx, cy), 12, color, 1)
+
+        # Badge numéro individu
+        cv2.circle(frame, (cx + 14, cy - 14), 8, color, -1)
+        cv2.putText(
+            frame, str(idx),
+            (cx + 10, cy - 10),
+            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35, (0, 0, 0), 1, cv2.LINE_AA,
+        )
+
+        # Texte vitesse + position axiale
+        label = (
+            f"#{idx} v={speed_px_s:.1f}px/s ax={axial_pos:.2f}"
+            if speed_px_s > 0
+            else f"#{idx} ax={axial_pos:.2f}"
+        )
+        cv2.putText(
+            frame, label,
+            (max(cx - 60, 0), max(cy - 22, 12)),
+            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA,
+        )
+
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    # Résultats vides / perdus
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def _lost_result(self, planarian_id: int, ts: float) -> dict:
+        """
+        Retourne un résultat pour un individu temporairement non détecté.
+
+        Args:
+            planarian_id : index de l'individu
+            ts           : timestamp de la frame courante
+
+        Returns:
+            dict avec detected=False et les dernières coordonnées connues
+        """
+        state = self._states[planarian_id]
         return {
-            "timestamp"  : ts,
+            "planarian_id": planarian_id,
-            "detected"   : False,
+            "detected":     False,
-            "cx"         : 0,
+            "cx":           state.cx or 0,
-            "cy"         : 0,
+            "cy":           state.cy or 0,
-            "area_px"    : 0,
+            "area_px":      0,
-            "speed_px_s" : 0.0,
+            "speed_px_s":   0.0,
             "axial_speed":  0.0,
-            "axial_pos"  : 0.0,
+            "axial_pos":    0.0,
+            "timestamp":    ts,
         }
         
-    def _update_prev(self, cx, cy, ts):
-        self._prev_cx = cx
-        self._prev_cy = cy
-        self._prev_ts = ts
-  
-        

test_tube_scanner/modules/planarian_tracker2.py

@@ -0,0 +1,166 @@
+# modules/planarian_tracker.py
+'''
+Created on 16 avr. 2026
+
+@author: denis
+'''
+
+import cv2
+import logging
+import numpy as np
+
+logger = logging.getLogger(__name__)
+
+
+class PlanarianTracker:
+    """
+    Détection et suivi d'une planaire dans un tube.
+    Instancié une fois par caméra active, réutilisé frame à frame.
+    Utilise la soustraction de fond MOG2 — léger sur Raspberry Pi 4.
+    """
+
+    def __init__(self, tube_axis: str = "vertical", min_area_px: int = 20):
+        # Axe du tube : "vertical" (cy) ou "horizontal" (cx)
+        self.tube_axis   = tube_axis
+        self.min_area_px = min_area_px
+
+        # Etat inter-frame
+        self._prev_cx  = None
+        self._prev_cy  = None
+        self._prev_ts  = None
+
+        # Soustracteur de fond adaptatif MOG2
+        self._bg_sub = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(
+            history      = 50,
+            varThreshold = 25,
+            detectShadows= False,
+        )
+
+    def reset(self):
+        """
+        Réinitialise l'état inter-frame — appeler lors du changement de puits.
+        """
+        self._prev_cx = None
+        self._prev_cy = None
+        self._prev_ts = None
+        # Réinitialise le fond appris
+        self._bg_sub  = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(
+            history      = 50,
+            varThreshold = 25,
+            detectShadows= False,
+        )
+        
+    def process(self, frame: np.ndarray, ts: float) -> tuple[np.ndarray, dict]:
+        """
+        Analyse une frame et dessine les contours détectés directement sur l'image.
+        Retourne (frame_annotée, métriques).
+        
+            Contours fins    Vert (0,255,0)    Tous les contours valides détectés
+            Contour épais    Cyan (255,255,0)    Planaire principale (plus grand contour)
+            Croix + cercle    Rouge (0,0,255)    Centre de masse exact
+            Texte    Blanc    Vitesse px/s + position axiale normalisée
+        """
+        result       = self._empty_result(ts)
+        frame_out    = frame.copy()    # copie pour ne pas modifier l'original
+    
+        gray    = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
+        fg_mask = self._bg_sub.apply(gray)
+    
+        kernel  = np.ones((3, 3), np.uint8)
+        fg_mask = cv2.morphologyEx(fg_mask, cv2.MORPH_OPEN,  kernel)
+        fg_mask = cv2.morphologyEx(fg_mask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
+    
+        contours, _ = cv2.findContours(
+            fg_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
+        )
+    
+        if not contours:
+            self._update_prev(None, None, ts)
+            return frame_out, result
+    
+        # Filtre les contours significatifs
+        valid_contours = [c for c in contours if cv2.contourArea(c) >= self.min_area_px]
+    
+        if not valid_contours:
+            self._update_prev(None, None, ts)
+            return frame_out, result
+    
+        # Dessine tous les contours valides en vert fin
+        cv2.drawContours(frame_out, valid_contours, -1, (0, 255, 0), 1)
+    
+        # Plus grand contour = planaire principale
+        largest = max(valid_contours, key=cv2.contourArea)
+        area    = cv2.contourArea(largest)
+    
+        # Contour principal en cyan plus épais
+        cv2.drawContours(frame_out, [largest], -1, (255, 255, 0), 2)
+    
+        M = cv2.moments(largest)
+        if M["m00"] == 0:
+            return frame_out, result
+    
+        cx = int(M["m10"] / M["m00"])
+        cy = int(M["m01"] / M["m00"])
+        h, w = frame.shape[:2]
+    
+        axial_pos   = (cy / h) if self.tube_axis == "vertical" else (cx / w)
+        speed_px_s  = None
+        axial_speed = None
+    
+        if self._prev_cx is not None and self._prev_ts is not None:
+            dt = ts - self._prev_ts
+            if dt > 0:
+                dx          = cx - self._prev_cx
+                dy          = cy - self._prev_cy
+                speed_px_s  = float(np.sqrt(dx**2 + dy**2) / dt)
+                axial_speed = float((dy / dt) if self.tube_axis == "vertical" else (dx / dt))
+    
+        # Croix sur le centre de masse
+        cross_size = 8
+        cv2.line(frame_out, (cx - cross_size, cy), (cx + cross_size, cy), (0, 0, 255), 1)
+        cv2.line(frame_out, (cx, cy - cross_size), (cx, cy + cross_size), (0, 0, 255), 1)
+    
+        # Cercle centré sur la planaire
+        cv2.circle(frame_out, (cx, cy), 12, (0, 0, 255), 1)
+    
+        # Texte vitesse + position axiale
+        label = f"v={speed_px_s:.1f}px/s  ax={axial_pos:.2f}" if speed_px_s is not None else f"ax={axial_pos:.2f}"
+        cv2.putText(
+            frame_out, label,
+            (max(cx - 60, 0), max(cy - 18, 12)),
+            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA,
+        )
+    
+        result.update({
+            "detected"    : True,
+            "cx"          : cx,
+            "cy"          : cy,
+            "area_px"     : int(area),
+            "speed_px_s"  : round(speed_px_s,  3) if speed_px_s  is not None else 0.0,
+            "axial_speed" : round(axial_speed,  3) if axial_speed is not None else 0.0,
+            "axial_pos"   : round(axial_pos,    4),
+        })
+    
+        self._update_prev(cx, cy, ts)
+        return frame_out, result              
+        
+        
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    def _empty_result(self, ts: float) -> dict:
+        return {
+            "timestamp"  : ts,
+            "detected"   : False,
+            "cx"         : 0,
+            "cy"         : 0,
+            "area_px"    : 0,
+            "speed_px_s" : 0.0,
+            "axial_speed": 0.0,
+            "axial_pos"  : 0.0,
+        }
+
+    def _update_prev(self, cx, cy, ts):
+        self._prev_cx = cx
+        self._prev_cy = cy
+        self._prev_ts = ts
+  
+        

test_tube_scanner/modules/planarian_tracker3.py

@@ -0,0 +1,473 @@
+"""
+modules/planarian_tracker.py
+
+Détection et suivi multi-individus de planaires dans un tube.
+Supporte de 1 à MAX_PLANARIANS planaires par tube.
+
+Etat inter-frame indépendant par individu : position, timestamp, compteur de perte (lost), flag active. 
+Quand un individu n'est pas détecté pendant MAX_LOST_FRAMES (5) frames consécutives, il est marqué perdu et son slot se libère.
+
+Algorithme hongrois (scipy.optimize.linear_sum_assignment) dans _hungarian_assign() 
+  — construit une matrice de coût distance euclidienne entre les slots actifs et les nouvelles détections, puis trouve l'association de coût minimal. 
+Une association est rejetée si la distance dépasse MAX_ASSOC_DIST_PX (80px) 
+  — évite les sauts aberrants entre planaires proches.
+
+
+Stratégie :
+    - Soustraction de fond MOG2 (léger sur Raspberry Pi 4)
+    - Détection de tous les contours valides (surface >= min_area_px)
+    - Association frame-à-frame par distance euclidienne minimale
+      via algorithme hongrois (scipy.optimize.linear_sum_assignment)
+    - Un état inter-frame indépendant par individu (PlanarianState)
+    - Retourne une liste de résultats, un par individu suivi: champ planarian_id (index 0-based).
+
+Created on 25 avr. 2026
+@author: denis
+"""
+
+import cv2
+import logging
+import numpy as np
+logger = logging.getLogger(__name__)
+
+from scipy.optimize import linear_sum_assignment    # @UnresolvedImport
+
+# Nombre maximum de planaires suivis simultanément par tube
+MAX_PLANARIANS = 10
+
+# Distance maximale en pixels entre deux positions consécutives
+# pour qu'une association soit acceptée (évite les sauts aberrants)
+MAX_ASSOC_DIST_PX = 80
+
+# Couleurs d'annotation par individu (BGR)
+# Cycle automatique si plus de planaires que de couleurs
+INDIVIDUAL_COLORS = [
+    (255, 255,   0),  # cyan
+    (  0, 165, 255),  # orange
+    (255,   0, 255),  # magenta
+    (  0, 255, 255),  # jaune
+    (128,   0, 255),  # violet
+    (  0, 255, 128),  # vert clair
+    (255, 128,   0),  # bleu clair
+    (  0, 128, 255),  # orange foncé
+    (128, 255,   0),  # vert-jaune
+    (255,   0, 128),  # rose
+]
+
+
+
+# Couleur du contour principal (individu le plus grand)
+COLOR_LARGEST  = (255, 255,   0)   # cyan
+COLOR_OTHER    = (  0, 255,   0)   # vert
+COLOR_CENTER   = (  0,   0, 255)   # rouge
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# État inter-frame d'un individu
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+class PlanarianState:
+    """
+    Mémorise la position et le timestamp de la dernière détection
+    pour un planaire individuel.
+
+    Un PlanarianState par slot (index 0 à max_planarians-1).
+    Quand un slot n'est pas associé à un contour sur plusieurs frames
+    consécutives, il est marqué comme perdu (lost).
+    """
+
+    # Nombre de frames sans détection avant de considérer l'individu perdu
+    MAX_LOST_FRAMES = 5
+
+    def __init__(self, idx: int):
+        """
+        Args:
+            idx : index de l'individu (0-based)
+        """
+        self.idx        = idx
+        self.cx         = None
+        self.cy         = None
+        self.ts         = None
+        self.lost       = 0     # compteur de frames sans détection
+        self.active     = False # vrai si l'individu a été détecté au moins une fois
+
+    def update(self, cx: int, cy: int, ts: float):
+        """
+        Met à jour la position suite à une association réussie.
+
+        Args:
+            cx, cy : position du centre de masse en pixels
+            ts     : timestamp de la frame
+        """
+        self.cx     = cx
+        self.cy     = cy
+        self.ts     = ts
+        self.lost   = 0
+        self.active = True
+
+    def mark_lost(self):
+        """Incrémente le compteur de perte — appelé quand aucun contour n'est associé."""
+        self.lost += 1
+
+    @property
+    def is_lost(self) -> bool:
+        """Retourne True si l'individu est considéré perdu (trop de frames sans détection)."""
+        return self.lost >= self.MAX_LOST_FRAMES
+
+    def compute_speed(self, cx: int, cy: int, ts: float, tube_axis: str) -> tuple:
+        """
+        Calcule la vitesse instantanée depuis la position précédente.
+
+        Args:
+            cx, cy    : position courante en pixels
+            ts        : timestamp courant
+            tube_axis : "vertical" ou "horizontal"
+
+        Returns:
+            tuple (speed_px_s, axial_speed) ou (0.0, 0.0) si état vide
+        """
+        if self.cx is None or self.ts is None:
+            return 0.0, 0.0
+
+        dt = ts - self.ts
+        if dt <= 0:
+            return 0.0, 0.0
+
+        dx          = cx - self.cx
+        dy          = cy - self.cy
+        speed_px_s  = float(np.sqrt(dx**2 + dy**2) / dt)
+        axial_speed = float((dy / dt) if tube_axis == "vertical" else (dx / dt))
+
+        return speed_px_s, axial_speed
+
+    def reset(self):
+        """Réinitialise l'état de cet individu."""
+        self.cx     = None
+        self.cy     = None
+        self.ts     = None
+        self.lost   = 0
+        self.active = False
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# Tracker multi-individus
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+class PlanarianTracker:
+    """
+    Détection et suivi multi-individus de planaires dans un tube.
+
+    Instancié une fois par caméra active, réutilisé frame à frame.
+    Utilise la soustraction de fond MOG2 — léger sur Raspberry Pi 4.
+    Association frame-à-frame par algorithme hongrois (distance euclidienne).
+
+    Usage :
+        tracker = PlanarianTracker(tube_axis="vertical", max_planarians=3)
+        while capturing:
+            frame_out, results = tracker.process(frame, ts)
+            # results : liste de dicts, un par individu détecté
+            for r in results:
+                metrics.update(r, planarian_id=r["planarian_id"])
+    """
+
+    def __init__(
+        self,
+        tube_axis:      str = "vertical",
+        min_area_px:    int = 20,
+        max_planarians: int = 1,
+    ):
+        """
+        Args:
+            tube_axis      : axe principal du tube — "vertical" (cy) ou "horizontal" (cx)
+            min_area_px    : surface minimale d'un contour pour être considéré valide (px²)
+            max_planarians : nombre maximum de planaires à suivre simultanément (1-10)
+        """
+        self.tube_axis      = tube_axis
+        self.min_area_px    = min_area_px
+        self.max_planarians = max(1, min(max_planarians, MAX_PLANARIANS))
+
+        # Un état inter-frame par slot individu
+        self._states = [PlanarianState(i) for i in range(self.max_planarians)]
+
+        # Soustracteur de fond adaptatif MOG2
+        self._bg_sub = self._make_bg_sub()
+
+    @staticmethod
+    def _make_bg_sub():
+        """Crée et retourne un soustracteur de fond MOG2."""
+        return cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(
+            history      = 50,
+            varThreshold = 25,
+            detectShadows= False,
+        )
+
+    def reset(self):
+        """
+        Réinitialise l'état inter-frame complet.
+        À appeler lors du changement de puits.
+        """
+        for s in self._states:
+            s.reset()
+        self._bg_sub = self._make_bg_sub()
+
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    # Interface principale
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def process(self, frame: np.ndarray, ts: float) -> tuple:
+        """
+        Analyse une frame, associe les contours aux individus connus,
+        dessine les annotations et retourne les métriques.
+
+        Args:
+            frame : image BGR (numpy array)
+            ts    : timestamp de la frame (float, secondes epoch)
+
+        Returns:
+            tuple (frame_annotée, results)
+
+            frame_annotée : copie BGR avec contours, croix et textes
+            results       : liste de dicts — un dict par planaire actif détecté.
+                            Chaque dict contient :
+                                planarian_id  int     index de l'individu (0-based)
+                                detected      bool    True si détecté cette frame
+                                cx, cy        int     centre de masse en pixels
+                                area_px       int     surface du contour (px²)
+                                speed_px_s    float   vitesse totale (px/s)
+                                axial_speed   float   vitesse axiale (px/s)
+                                axial_pos     float   position axiale normalisée (0-1)
+                                timestamp     float   ts de la frame
+        """
+        frame_out = frame.copy()
+        h, w      = frame.shape[:2]
+
+        # --- Extraction du premier plan ---
+        gray    = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
+        fg_mask = self._bg_sub.apply(gray)
+
+        kernel  = np.ones((3, 3), np.uint8)
+        fg_mask = cv2.morphologyEx(fg_mask, cv2.MORPH_OPEN,  kernel)
+        fg_mask = cv2.morphologyEx(fg_mask, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
+
+        contours, _ = cv2.findContours(
+            fg_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE
+        )
+
+        # Filtrage des contours significatifs, triés par surface décroissante
+        valid = sorted(
+            [c for c in contours if cv2.contourArea(c) >= self.min_area_px],
+            key=cv2.contourArea,
+            reverse=True,
+        )
+
+        # Limiter au nombre maximum de planaires attendus
+        valid = valid[:self.max_planarians]
+
+        # --- Calcul des centres de masse des contours détectés ---
+        detections = []   # liste de (cx, cy, area, contour)
+        for c in valid:
+            M = cv2.moments(c)
+            if M["m00"] == 0:
+                continue
+            cx   = int(M["m10"] / M["m00"])
+            cy   = int(M["m01"] / M["m00"])
+            area = cv2.contourArea(c)
+            detections.append((cx, cy, int(area), c))
+
+        # --- Association hongroise détections → slots individus ---
+        assignments = self._hungarian_assign(detections)
+
+        # --- Mise à jour des états et construction des résultats ---
+        results = []
+
+        for slot_idx, det_idx in assignments.items():
+            state = self._states[slot_idx]
+
+            if det_idx is None:
+                # Aucune détection associée à ce slot
+                state.mark_lost()
+                if state.active and not state.is_lost:
+                    # L'individu était suivi : on retourne un résultat "perdu"
+                    results.append(self._lost_result(slot_idx, ts))
+                continue
+
+            cx, cy, area, contour = detections[det_idx]
+
+            # Calcul de la vitesse depuis la position précédente
+            speed_px_s, axial_speed = state.compute_speed(cx, cy, ts, self.tube_axis)
+
+            axial_pos = (cy / h) if self.tube_axis == "vertical" else (cx / w)
+
+            # Mise à jour de l'état
+            state.update(cx, cy, ts)
+
+            # Annotation visuelle
+            color = INDIVIDUAL_COLORS[slot_idx % len(INDIVIDUAL_COLORS)]
+            cv2.drawContours(frame_out, [contour], -1, color, 2)
+            self._draw_center(frame_out, cx, cy, slot_idx, speed_px_s, axial_pos, color)
+
+            results.append({
+                "planarian_id": slot_idx,
+                "detected":     True,
+                "cx":           cx,
+                "cy":           cy,
+                "area_px":      area,
+                "speed_px_s":   round(speed_px_s,  3),
+                "axial_speed":  round(axial_speed,  3),
+                "axial_pos":    round(axial_pos,    4),
+                "timestamp":    ts,
+            })
+
+        # Marquer les slots non présents dans les assignments comme perdus
+        assigned_slots = set(assignments.keys())
+        for state in self._states:
+            if state.idx not in assigned_slots:
+                state.mark_lost()
+
+        
+        return frame_out, results
+
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    # Association hongroise
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def _hungarian_assign(self, detections: list) -> dict:
+        """
+        Associe les détections courantes aux slots individus connus
+        via l'algorithme hongrois (coût = distance euclidienne).
+
+        Contrainte : une association n'est acceptée que si la distance
+        est inférieure à MAX_ASSOC_DIST_PX (évite les sauts aberrants).
+
+        Args:
+            detections : liste de (cx, cy, area, contour)
+
+        Returns:
+            dict {slot_idx: det_idx | None}
+            det_idx = None si aucune détection assignée à ce slot
+        """
+        n_slots = self.max_planarians
+        n_dets  = len(detections)
+
+        if n_dets == 0:
+            # Aucune détection : tous les slots sont "perdus"
+            return {i: None for i in range(n_slots)}
+
+        # Slots actifs (déjà vus au moins une fois et non perdus)
+        active_slots = [s for s in self._states if s.active and not s.is_lost]
+
+        if not active_slots:
+            # Première frame ou tous perdus : attribution séquentielle simple
+            assignment = {}
+            for i in range(n_slots):
+                assignment[i] = i if i < n_dets else None
+            return assignment
+
+        # --- Construction de la matrice de coût (distance euclidienne) ---
+        cost = np.full((len(active_slots), n_dets), fill_value=1e6)
+
+        for si, state in enumerate(active_slots):
+            for di, (cx, cy, _, _) in enumerate(detections):
+                dist = np.sqrt((cx - state.cx)**2 + (cy - state.cy)**2)
+                cost[si, di] = dist
+
+        # --- Algorithme hongrois ---
+        row_ind, col_ind = linear_sum_assignment(cost)
+
+        # Construire le dict d'association
+        assignment = {i: None for i in range(n_slots)}
+
+        assigned_dets = set()
+        for ri, ci in zip(row_ind, col_ind):
+            if cost[ri, ci] <= MAX_ASSOC_DIST_PX:
+                slot_idx = active_slots[ri].idx
+                assignment[slot_idx] = ci
+                assigned_dets.add(ci)
+
+        # --- Nouvelles détections non assignées → slots inactifs libres ---
+        free_slots = [s for s in self._states if not s.active or s.is_lost]
+        new_dets   = [di for di in range(n_dets) if di not in assigned_dets]
+
+        for state, det_idx in zip(free_slots, new_dets):
+            assignment[state.idx] = det_idx
+
+        return assignment
+
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    # Dessin des annotations
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def _draw_center(
+        self,
+        frame:      np.ndarray,
+        cx:         int,
+        cy:         int,
+        idx:        int,
+        speed_px_s: float,
+        axial_pos:  float,
+        color:      tuple,
+    ):
+        """
+        Dessine la croix, le cercle et le label de vitesse/position
+        pour un individu.
+
+        Args:
+            frame      : image à annoter (en place)
+            cx, cy     : centre de masse en pixels
+            idx        : index de l'individu
+            speed_px_s : vitesse en px/s
+            axial_pos  : position axiale normalisée
+            color      : couleur BGR de l'individu
+        """
+        cross = 8
+        cv2.line(frame, (cx - cross, cy), (cx + cross, cy), COLOR_CENTER, 1)
+        cv2.line(frame, (cx, cy - cross), (cx, cy + cross), COLOR_CENTER, 1)
+        cv2.circle(frame, (cx, cy), 12, color, 1)
+
+        # Badge numéro individu
+        cv2.circle(frame, (cx + 14, cy - 14), 8, color, -1)
+        cv2.putText(
+            frame, str(idx),
+            (cx + 10, cy - 10),
+            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35, (0, 0, 0), 1, cv2.LINE_AA,
+        )
+
+        # Texte vitesse + position axiale
+        label = (
+            f"#{idx} v={speed_px_s:.1f}px/s ax={axial_pos:.2f}"
+            if speed_px_s > 0
+            else f"#{idx} ax={axial_pos:.2f}"
+        )
+        cv2.putText(
+            frame, label,
+            (max(cx - 60, 0), max(cy - 22, 12)),
+            cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.35, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA,
+        )
+
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    # Résultats vides / perdus
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def _lost_result(self, planarian_id: int, ts: float) -> dict:
+        """
+        Retourne un résultat pour un individu temporairement non détecté.
+
+        Args:
+            planarian_id : index de l'individu
+            ts           : timestamp de la frame courante
+
+        Returns:
+            dict avec detected=False et les dernières coordonnées connues
+        """
+        state = self._states[planarian_id]
+        return {
+            "planarian_id": planarian_id,
+            "detected":     False,
+            "cx":           state.cx or 0,
+            "cy":           state.cy or 0,
+            "area_px":      0,
+            "speed_px_s":   0.0,
+            "axial_speed":  0.0,
+            "axial_pos":    0.0,
+            "timestamp":    ts,
+        }

test_tube_scanner/modules/videofile_capture.py

@@ -50,7 +50,7 @@ class VideoFileCapture(VideoCaptureInterface):
         :param width:         Largeur souhaitée (None = valeur par défaut du pilote)
         :param height:        Hauteur souhaitée (None = valeur par défaut du pilote)
         """
-        super().__init__(fps=fps, use_tracking=use_tracking, display=display, parent=parent)
+        super().__init__(fps=fps, use_tracking=use_tracking, display=display, parent=parent, jpeg_quality=jpeg_quality)
         self._video_file: str = video_file
         self._jpeg_quality: int = jpeg_quality
         self._width: Optional[int] = width

test_tube_scanner/modules/webcam_capture.py

@@ -49,7 +49,7 @@ class WebcamCapture(VideoCaptureInterface):
         :param width:         Largeur souhaitée (None = valeur par défaut du pilote)
         :param height:        Hauteur souhaitée (None = valeur par défaut du pilote)
         """
-        super().__init__(fps=fps, use_tracking=use_tracking, display=display, parent=parent)
+        super().__init__(fps=fps, use_tracking=use_tracking, display=display, parent=parent, jpeg_quality=jpeg_quality)
         self._device_index: int = device_index
         self._jpeg_quality: int = jpeg_quality
         self._width: Optional[int] = width

test_tube_scanner/planarian/admin.py

@@ -8,7 +8,8 @@ from .models import ExperimentConfig
 @admin.register(ExperimentConfig)
 class ExperimentConfigAdmin(admin.ModelAdmin):
     """Admin Django pour les configurations d'expérience."""
-    readonly_fields = ('experiment',  )
+    #readonly_fields = ('experiment',  )
+    readonly_fields = ("identifier", 'px_per_mm',  'fps', 'well_radius_mm',)
     list_display  = ("experiment", "well", "px_per_mm", "fps",
                      "thresh_immobile", "thresh_mobile",
                      "photo_mode", "chemo_strength", "created_at")
@@ -18,19 +19,23 @@ class ExperimentConfigAdmin(admin.ModelAdmin):
 
     fieldsets = (
         (_("Identification"), {
-            "fields": ("experiment", "well", "description"),
+            "fields": ("identifier", "experiment", "well", "description"),
         }),        
         (_("Calibration optique"), {
             "fields": ("px_per_mm", "fps", "well_radius_mm"),
+            "classes": ("collapse",),
         }),
         (_("Seuils de mobilité EthoVision"), {
             "fields": ("thresh_immobile", "thresh_mobile"), 
+            "classes": ("collapse",),
         }),
         (_("Tracker"), {
             "fields": ("tube_axis", "min_area_px", "planarian_count"),
+            "classes": ("collapse",),
         }),
         (_("Thigmotactisme"), {
             "fields": ("thigmotaxis_wall_dist_mm",),
+            "classes": ("collapse",),
         }),
         (_("Phototactisme"), {
             "fields": ("photo_mode", "photo_strength", "photo_x", "photo_y"),

test_tube_scanner/planarian/forms.py

@@ -11,6 +11,10 @@ from .models import ExperimentConfig
 class ExperimentConfigForm(forms.ModelForm):
     """Formulaire de saisie/modification d'un ExperimentConfig."""
     
+    def __init__(self, *args, **kwargs):
+        super().__init__(*args, **kwargs)
+        self.fields['identifier'].disabled = True
+
     class Meta:
         model  = ExperimentConfig
         fields = "__all__"

test_tube_scanner/planarian/models.py

@@ -3,7 +3,8 @@
 from django.db import models
 from django.dispatch import receiver
 from django.db.models.signals import post_save
-from django.conf import settings
+#from django.conf import settings
+
 from django.utils.translation import gettext_lazy as _
 from django.contrib.auth.models import User
 from scanner.models import Experiment, Well, WellPosition
@@ -17,19 +18,10 @@ class ExperimentConfig(models.Model):
     author = models.ForeignKey(User, on_delete=models.CASCADE, verbose_name="Auteur", null=True, blank=True)
     
     # --- Identification ---
-    idendifier = models.CharField(
+    identifier = models.CharField( max_length=100, verbose_name=_("Identifiant d'expérience"), help_text=_("session_1-HD-2026-04-27"),  )
-        max_length=100,
+    experiment = models.ForeignKey(Experiment, verbose_name="Expérience", on_delete=models.CASCADE, related_name="experiment_well" , null=True, blank=True)
-        verbose_name=_("Identifiant d'expérience"),
-        help_text=_("Ex : exp_2026_04_25_ctrl"),
-    )
-    
-    experiment = models.ForeignKey(Experiment, on_delete=models.CASCADE, related_name="experiment_well" , null=True, blank=True)
     well = models.ForeignKey(Well, verbose_name="Puit", on_delete=models.CASCADE, related_name="well_experiment", null=True, blank=True )
-
+    description = models.TextField( blank=True, verbose_name=_("Description"), )
-    description = models.TextField(
-        blank=True,
-        verbose_name=_("Description"),
-    )
     created_at = models.DateTimeField(auto_now_add=True, verbose_name=_("Créé le"))
 
     # --- Calibration optique ---
@@ -42,10 +34,12 @@ class ExperimentConfig(models.Model):
     fps = models.FloatField(
         default=5.0,
         verbose_name=_("FPS de capture"),
+        help_text=_("Image de capture en img/s"),
     )
     well_radius_mm = models.FloatField(
         default=8.0,
-        verbose_name=_("Rayon du puits (mm)"),
+        verbose_name=_("Rayon du puits"),
+        help_text=_("En mm"),
     )
 
     # --- Seuils de mobilité EthoVision ---
@@ -109,7 +103,7 @@ class ExperimentConfig(models.Model):
 
     class Meta:
         verbose_name        = _("Configuration expérience")
-        verbose_name_plural = _("Configurations expériences")
+        verbose_name_plural = _("Configuration des expériences")
         unique_together     = ("experiment", "well")
         ordering            = ["-created_at"]
 
@@ -145,15 +139,19 @@ class ExperimentConfig(models.Model):
 
     def save(self, *args, **kwargs):
         session = self.get_session()
-        position = self.experiment.multiwell.position
+        dte = self.experiment.created.isoformat()[:19]
-        dte = self.experiment.multiwell.finished.isoformat()
+        self.identifier = f'{dte}-{session.id}-{self.experiment.id}-{self.experiment.multiwell.position}-{self.well.name}'
-        self.idendifier = f'{session}-{position}-{self.well.name}-{dte}'
+        
+        print(self.identifier)
+        
         super().save(*args, **kwargs)
         
         
+        
 @receiver(post_save, sender=ExperimentConfig)
 def create_well_position(sender, instance, created, **kwargs):
-    active_well = WellPosition.active_well(instance.multiwel, instance.well)
+    if created:
+        active_well = WellPosition.active_well(instance.experiment.multiwell, instance.well)
         instance.px_per_mm = active_well.px_per_mm
         instance.well_radius_mm = instance.experiment.multiwell.diameter / 2
         conf = ScannerConstants().get()

test_tube_scanner/planarian/templates/planarian/base.html

@@ -0,0 +1,53 @@
+{% extends "scanner/base.html" %}
+{% load i18n home_tags scanner_tags %}
+
+{% block columns %}{% endblock %}
+
+{% block sidebar_list %}
+    <a href="/"  class="w3-bar-item w3-btn w3-hover-opacity"><i class="fa-solid fa-house w3-text-orange w3-xlarge"></i> {% trans "Retour accueil" %}</a>
+    <form method="post" class="w3-bar-item" action="">
+        {% csrf_token %}
+        <select id="_sid" name="_sid" class="w3-select w3-margin-bottom" onchange="this.form.submit()" title="{% trans "Ensemble d'expériences" %}">
+            <option value="0">---- {% trans "Session" %}</option>
+            {% for s in sessions %}
+            <option value="{{ s.id }}" {% if s.id == current_session.id %}selected{% endif %}>{{ s.name }}</option>
+            {% endfor %}
+        </select>
+        <div class="w3-margin-left w3-margin-bottom">
+            {% for ss in experiments %}
+            <input class="" type="radio" name="_expid" value="{{ ss.id }}" {% if ss.id == current_experiment.id %}checked{% endif %} onchange="this.form.submit()" >
+            <label>{{ ss.multiwell }}</label>
+            {% endfor %}       
+        </div>
+        {% if current_session.id and current_experiment %}
+            {% multiwell_cards current_session.id current_experiment %}
+        {% endif %}
+    </form>
+    {% if current_session.id %}
+    <a href="{% url 'scanner:main' %}"  class="w3-bar-item w3-btn w3-hover-opacity">
+        <i class="fa-solid fa-film w3-text-green w3-xlarge""></i> {% trans "Balayage multi-puits" %}
+    </a>
+    {% endif %}
+{% endblock %}
+
+{% block js_footer %}
+    {{ block.super }}
+	<script>
+	    // Auto-dismiss messages after 5 seconds
+	    document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
+	        const messages = document.querySelectorAll('.alert');
+	        messages.forEach(function(message) {
+	            setTimeout(function() {
+	                // Fade out effect
+	                message.style.transition = 'opacity 0.5s ease-out';
+	                message.style.opacity = '0';
+	                
+	                // Remove from DOM after fade
+	                setTimeout(function() {
+	                    message.remove();
+	                }, 500);
+	            }, 5000); // 5 seconds
+	        });
+	    });
+	</script>
+{% endblock %}

test_tube_scanner/planarian/templates/planarian/experiment_form.html

@@ -1,9 +1,9 @@
-{% extends "scanner/base.html" %}
+{% extends "planarian/base.html" %}
 {% load i18n %}
 
 {% block content %}
 
-<div class="w3-container w3-padding-32" style="max-width:960px; margin:auto;">
+<div class="w3-container w3-padding-small" style="max-width:960px; margin:auto;">
 
     <!-- En-tête de la page -->
     <div class="w3-panel w3-teal w3-round-large w3-padding-16" style="margin-bottom:2rem;">
@@ -45,19 +45,33 @@
         <!-- ============================================================
              Section 1 : Identification
         ============================================================ -->
-        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom">
+        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom w3-border w3-round w3-round-large">
-            <header class="w3-container w3-teal w3-round-top-large">
+            <header class="w3-container w3-teal w3-round w3-round-large">
                 <h3 class="w3-text-white">{% trans "Identification" %}</h3>
             </header>
-            <div class="w3-container w3-padding-24">
+            <div class="w3-container w3-padding">
-                <div class="w3-row-padding">
+                <div class="w3-row w3-row-padding">
+                     <!-- identifier -->
+                    <div class="w3-half">
+                        <label class="w3-text-teal"><b>{{ form.identifier.label }}</b></label>
+                        {{ form.identifier }}
+                        {% if form.identifier.errors %}
+                        <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.identifier.errors|join:", " }}</span>
+                        {% endif %}
+                    </div>
+                             
+                    <!-- author -->
+                    <div class="w3-half w3-margin-bottom">
+                        <label class="w3-text-teal"><b>{{ form.author.label }}</b></label>
+                        {{ form.author }}
+                        {% if form.author.errors %}
+                        <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.author.errors|join:", " }}</span>
+                        {% endif %}
+                    </div>
 
                     <!-- Experiment -->
-                    <div class="w3-col m6 s12 w3-margin-bottom">
+                    <div class="w3-half w3-margin-bottom">
                         <label class="w3-text-teal"><b>{{ form.experiment.label }}</b></label>
-                        {% if form.experiment.help_text %}
-                        <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">{{ form.experiment.help_text }}</p>
-                        {% endif %}
                         {{ form.experiment }}
                         {% if form.experiment.errors %}
                         <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.experiment.errors|join:", " }}</span>
@@ -65,11 +79,8 @@
                     </div>
 
                     <!-- Well -->
-                    <div class="w3-col m6 s12 w3-margin-bottom">
+                    <div class="w3-half w3-margin-bottom">
                         <label class="w3-text-teal"><b>{{ form.well.label }}</b></label>
-                        {% if form.well.help_text %}
-                        <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">{{ form.well.help_text }}</p>
-                        {% endif %}
                         {{ form.well }}
                         {% if form.well.errors %}
                         <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.well.errors|join:", " }}</span>
@@ -79,7 +90,7 @@
                 </div>
 
                 <!-- Description -->
-                <div class="w3-margin-bottom">
+                <div class="w3-margin-bottom w3-padding">
                     <label class="w3-text-teal"><b>{{ form.description.label }}</b></label>
                     {{ form.description }}
                     {% if form.description.errors %}
@@ -93,12 +104,12 @@
         <!-- ============================================================
              Section 2 : Calibration optique
         ============================================================ -->
-        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom">
+        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom w3-border w3-round w3-round-large">
-            <header class="w3-container w3-blue-grey w3-round-top-large">
+            <header class="w3-container w3-blue-grey w3-round w3-round-top-large">
                 <h3 class="w3-text-white">{% trans "Calibration optique" %}</h3>
             </header>
             <div class="w3-container w3-padding-24">
-                <div class="w3-row-padding">
+                <div class="w3-row w3-row-padding">
 
                     <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
                         <label class="w3-text-blue-grey"><b>{{ form.px_per_mm.label }}</b></label>
@@ -113,6 +124,9 @@
 
                     <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
                         <label class="w3-text-blue-grey"><b>{{ form.fps.label }}</b></label>
+                        {% if form.fps.help_text %}
+                        <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">{{ form.fps.help_text }}</p>
+                        {% endif %}
                         {{ form.fps }}
                         {% if form.fps.errors %}
                         <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.fps.errors|join:", " }}</span>
@@ -121,6 +135,9 @@
 
                     <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
                         <label class="w3-text-blue-grey"><b>{{ form.well_radius_mm.label }}</b></label>
+                        {% if form.well_radius_mm.help_text %}
+                        <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">{{ form.well_radius_mm.help_text }}</p>
+                        {% endif %}                        
                         {{ form.well_radius_mm }}
                         {% if form.well_radius_mm.errors %}
                         <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.well_radius_mm.errors|join:", " }}</span>
@@ -130,12 +147,48 @@
                 </div>
             </div>
         </div>
+        <!-- ============================================================
+             Section 4 : Tracker
+        ============================================================ -->
+        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom w3-border w3-round w3-round-large">
+            <header class="w3-container w3-dark-grey w3-round w3-round-top-large">
+                <h3 class="w3-text-white">{% trans "Tracker" %}</h3>
+            </header>
+            <div class="w3-container w3-padding-24">
+                <div class="w3-row-padding">
 
+                    <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
+                        <label class="w3-text-grey"><b>{{ form.tube_axis.label }}</b></label>
+                        {{ form.tube_axis }}
+                        {% if form.tube_axis.errors %}
+                        <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.tube_axis.errors|join:", " }}</span>
+                        {% endif %}
+                    </div>
+
+                    <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
+                        <label class="w3-text-grey"><b>{{ form.min_area_px.label }}</b></label>
+                        {{ form.min_area_px }}
+                        {% if form.min_area_px.errors %}
+                        <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.min_area_px.errors|join:", " }}</span>
+                        {% endif %}
+                    </div>
+
+                    <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
+                        <label class="w3-text-grey"><b>{{ form.planarian_count.label }}</b></label>
+                        {{ form.planarian_count }}
+                        {% if form.planarian_count.errors %}
+                        <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.planarian_count.errors|join:", " }}</span>
+                        {% endif %}
+                    </div>
+
+                </div>
+            </div>
+        </div>
         <!-- ============================================================
              Section 3 : Seuils de mobilité EthoVision
         ============================================================ -->
-        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom">
+        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom w3-border w3-round w3-round-large">
-            <header class="w3-container w3-indigo w3-round-top-large">
+            <header class="w3-container w3-indigo w3-round w3-round-top-large">
                 <h3 class="w3-text-white">{% trans "Seuils de mobilité EthoVision XT" %}</h3>
             </header>
             <div class="w3-container w3-padding-24">
@@ -177,49 +230,11 @@
             </div>
         </div>
 
-        <!-- ============================================================
-             Section 4 : Tracker
-        ============================================================ -->
-        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom">
-            <header class="w3-container w3-dark-grey w3-round-top-large">
-                <h3 class="w3-text-white">{% trans "Tracker" %}</h3>
-            </header>
-            <div class="w3-container w3-padding-24">
-                <div class="w3-row-padding">
-
-                    <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
-                        <label class="w3-text-dark-grey"><b>{{ form.tube_axis.label }}</b></label>
-                        {{ form.tube_axis }}
-                        {% if form.tube_axis.errors %}
-                        <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.tube_axis.errors|join:", " }}</span>
-                        {% endif %}
-                    </div>
-
-                    <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
-                        <label class="w3-text-dark-grey"><b>{{ form.min_area_px.label }}</b></label>
-                        {{ form.min_area_px }}
-                        {% if form.min_area_px.errors %}
-                        <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.min_area_px.errors|join:", " }}</span>
-                        {% endif %}
-                    </div>
-
-                    <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
-                        <label class="w3-text-dark-grey"><b>{{ form.planarian_count.label }}</b></label>
-                        {{ form.planarian_count }}
-                        {% if form.planarian_count.errors %}
-                        <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.planarian_count.errors|join:", " }}</span>
-                        {% endif %}
-                    </div>
-
-                </div>
-            </div>
-        </div>
-
         <!-- ============================================================
              Section 5 : Comportements (accordéon W3.CSS)
         ============================================================ -->
-        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom">
+        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom w3-border w3-round w3-round-large">
-            <header class="w3-container w3-teal w3-round-top-large">
+            <header class="w3-container w3-teal w3-round w3-round-top-large">
                 <h3 class="w3-text-white">{% trans "Comportements" %}</h3>
             </header>
 
@@ -252,8 +267,7 @@
 
             <!-- --- Phototactisme --- -->
             <div class="w3-container w3-padding-16 w3-border-bottom">
-                <button type="button" class="w3-button w3-block w3-left-align w3-hover-light-grey"
+                <button type="button" class="w3-button w3-block w3-left-align w3-hover-light-grey" onclick="toggleSection('photo')">
-                        onclick="toggleSection('photo')">
                     <span class="w3-large">💡</span>
                     <b class="w3-margin-left">{% trans "Phototactisme" %}</b>
                     <span class="w3-small w3-text-grey w3-margin-left">
@@ -266,6 +280,7 @@
 
                         <div class="w3-col m6 s12 w3-margin-bottom">
                             <label class="w3-text-teal"><b>{{ form.photo_mode.label }}</b></label>
+                            <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">&nbsp;</p>
                             {{ form.photo_mode }}
                             {% if form.photo_mode.errors %}
                             <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.photo_mode.errors|join:", " }}</span>
@@ -283,6 +298,7 @@
 
                         <div class="w3-col m6 s12 w3-margin-bottom">
                             <label class="w3-text-teal"><b>{{ form.photo_x.label }}</b></label>
+                            <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">&nbsp;</p>
                             {{ form.photo_x }}
                             {% if form.photo_x.errors %}
                             <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.photo_x.errors|join:", " }}</span>
@@ -291,6 +307,7 @@
 
                         <div class="w3-col m6 s12 w3-margin-bottom">
                             <label class="w3-text-teal"><b>{{ form.photo_y.label }}</b></label>
+                            <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">&nbsp;</p>
                             {{ form.photo_y }}
                             {% if form.photo_y.errors %}
                             <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.photo_y.errors|join:", " }}</span>
@@ -326,6 +343,7 @@
 
                         <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
                             <label class="w3-text-teal"><b>{{ form.chemo_x.label }}</b></label>
+                            <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">{% trans "Mini = 0, maxi = 1" %}</p>
                             {{ form.chemo_x }}
                             {% if form.chemo_x.errors %}
                             <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.chemo_x.errors|join:", " }}</span>
@@ -334,6 +352,7 @@
 
                         <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
                             <label class="w3-text-teal"><b>{{ form.chemo_y.label }}</b></label>
+                            <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">{% trans "Mini = 0, maxi = 1" %}</p>
                             {{ form.chemo_y }}
                             {% if form.chemo_y.errors %}
                             <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.chemo_y.errors|join:", " }}</span>
@@ -397,7 +416,7 @@
 
             <div class="w3-col m8 s12 w3-margin-bottom">
                 <button type="submit" class="w3-button w3-teal w3-round w3-large w3-padding-large">
-                    {% if object %}
+                    {% if is_update %}
                         💾 {% trans "Enregistrer les modifications" %}
                     {% else %}
                         ➕ {% trans "Créer la configuration" %}
@@ -405,7 +424,7 @@
                 </button>
                 <a href="{% url 'planarian:experiment-list' %}"
                    class="w3-button w3-light-grey w3-round w3-large w3-padding-large w3-margin-left">
-                    ✖ {% trans "Annuler" %}
+                    ✖ {% trans "Retour" %}
                 </a>
             </div>
 

test_tube_scanner/planarian/templates/planarian/experiment_list.html

@@ -1,8 +1,7 @@
-{% extends "base.html" %}
+{% extends "planarian/base.html" %}
-{% load i18n %}
+{% load i18n home_tags scanner_tags %}
 
 {% block content %}
-
 <div class="w3-container w3-padding-32" style="max-width:1200px; margin:auto;">
 
     <!-- En-tête -->
@@ -36,7 +35,6 @@
 
     <!-- Barre d'outils : recherche + import -->
     <div class="w3-row-padding w3-margin-bottom">
-
         <!-- Recherche côté client -->
         <div class="w3-col m7 s12 w3-margin-bottom">
             <div class="w3-border w3-round" style="display:flex; align-items:center; background:#fafafa;">
@@ -48,7 +46,6 @@
                        oninput="filterTable(this.value)">
             </div>
         </div>
-
         <!-- Boutons import / export -->
         <div class="w3-col m5 s12 w3-right-align w3-margin-bottom">
             <a href="{% url 'planarian:import-params' %}"
@@ -60,19 +57,15 @@
                 📥 {% trans "Exporter CSV" %}
             </a>
         </div>
-
     </div>
-
     <!-- ============================================================
          Tableau des configurations
     ============================================================ -->
     {% if configs %}
-
     <!-- Compteur -->
     <p class="w3-text-grey w3-small" id="row-count">
         {{ configs|length }} {% trans "configuration(s)" %}
     </p>
-
     <div class="w3-responsive w3-card-4 w3-round-large">
         <table class="w3-table w3-striped w3-hoverable w3-bordered" id="config-table">
             <thead>
@@ -98,26 +91,21 @@
             <tbody id="config-tbody">
                 {% for cfg in configs %}
                 <tr class="config-row">
-
                     <!-- Expérience -->
                     <td>
-                        <b>{{ cfg.experiment }}</b>
+                        <b><span class="w3-text-grey">{{ cfg.experiment }}</span></b>
                         {% if cfg.description %}
-                        <br><span class="w3-small w3-text-grey">{{ cfg.description|truncatechars:40 }}</span>
+                        <br><span class="w3-small w3-text-blue-grey">{{ cfg.description|truncatechars:40 }}</span>
                         {% endif %}
                     </td>
-
                     <!-- Puits -->
                     <td>
                         <span class="w3-tag w3-teal w3-round">{{ cfg.well }}</span>
                     </td>
-
                     <!-- px/mm -->
-                    <td class="w3-hide-small">{{ cfg.px_per_mm }}</td>
+                    <td class="w3-hide-small w3-text-grey">{{ cfg.px_per_mm }}</td>
-
                     <!-- FPS -->
-                    <td class="w3-hide-small">{{ cfg.fps }}</td>
+                    <td class="w3-hide-small w3-text-grey">{{ cfg.fps }}</td>
-
                     <!-- Seuils de mobilité -->
                     <td class="w3-hide-small">
                         <span class="w3-tag w3-red w3-round w3-small"
@@ -129,7 +117,6 @@
                             &lt; {{ cfg.thresh_mobile }}
                         </span>
                     </td>
-
                     <!-- Comportements actifs -->
                     <td class="w3-hide-small">
                         {% if cfg.thigmotaxis_wall_dist_mm > 0 %}
@@ -166,9 +153,7 @@
                         <button type="button"
                                 class="w3-button w3-small w3-red w3-round"
                                 title="{% trans 'Supprimer' %}"
-                                onclick="confirmDelete('{{ cfg.pk }}', '{{ cfg.experiment }}', '{{ cfg.well }}')">
+                                onclick="confirmDelete('{{ cfg.pk }}', '{{ cfg.experiment }}', '{{ cfg.well }}')"> 🗑 </button>
-                            🗑
-                        </button>
                     </td>
 
                 </tr>
@@ -181,7 +166,6 @@
     <div id="no-results" class="w3-panel w3-pale-yellow w3-round w3-margin-top" style="display:none;">
         <p>{% trans "Aucune configuration ne correspond à la recherche." %}</p>
     </div>
-
     {% else %}
     <!-- Liste vide -->
     <div class="w3-panel w3-pale-blue w3-round-large w3-padding-32" style="text-align:center;">
@@ -194,13 +178,9 @@
            class="w3-button w3-teal w3-round w3-large w3-margin-right">
             ➕ {% trans "Nouvelle configuration" %}
         </a>
-        <a href="{% url 'planarian:import-params' %}"
+        <a href="{% url 'planarian:import-params' %}" class="w3-button w3-blue-grey w3-round w3-large"> 📂 {% trans "Importer CSV" %} </a>
-           class="w3-button w3-blue-grey w3-round w3-large">
-            📂 {% trans "Importer CSV" %}
-        </a>
     </div>
     {% endif %}
-
 </div><!-- fin container -->
 
 <!-- ============================================================
@@ -216,9 +196,7 @@
             <form id="delete-form" method="post" action="">
                 {% csrf_token %}
                 <input type="hidden" name="_method" value="delete">
-                <button type="submit" class="w3-button w3-red w3-round w3-margin-right">
+                <button type="submit" class="w3-button w3-red w3-round w3-margin-right"> 🗑 {% trans "Supprimer" %}</button>
-                    🗑 {% trans "Supprimer" %}
-                </button>
                 <button type="button" class="w3-button w3-light-grey w3-round"
                         onclick="document.getElementById('delete-modal').style.display='none'">
                     ✖ {% trans "Annuler" %}

test_tube_scanner/planarian/templates/planarian/export_csv.html

@@ -1,9 +1,9 @@
-{% extends "base.html" %}
+{% extends "planarian/base.html" %}
 {% load i18n %}
 
 {% block content %}
 
-<div class="w3-container w3-padding-32" style="max-width:760px; margin:auto;">
+<div class="w3-container w3-padding" style="max-width:760px; margin:auto;">
 
     <!-- En-tête -->
     <div class="w3-panel w3-blue w3-round-large w3-padding-16 w3-margin-bottom">
@@ -56,8 +56,8 @@
         </div>
         {% endif %}
 
-        <div class="w3-card-4 w3-round-large">
+        <div class="w3-card-4 w3-border w3-round w3-round-large">
-            <header class="w3-container w3-blue w3-round-top-large">
+            <header class="w3-container w3-blue w3-round w3-round-top-large">
                 <h3 class="w3-text-white">{% trans "Paramètres d'export" %}</h3>
             </header>
             <div class="w3-container w3-padding-24">
@@ -108,7 +108,7 @@
 
                     <div class="w3-col m4 s12 w3-margin-bottom">
                         <label class="w3-text-blue"><b>{{ form.planarian.label }}</b></label>
-                        <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">
+                        <p class="w3-small w3-text-light-grey" style="margin:0 0 4px;">
                             {% trans "Index du planaire dans le puits (commence à 0)" %}
                         </p>
                         {{ form.planarian }}
@@ -119,20 +119,12 @@
 
                     <div class="w3-col m8 s12 w3-margin-bottom">
                         <label class="w3-text-blue"><b>{{ form.record_type.label }}</b></label>
-                        <p class="w3-small w3-text-grey" style="margin:0 0 4px;">
+                        <p class="w3-small w3-text-light-grey" style="margin:0 0 4px;">
                             {% trans "Frame par frame : une ligne par image. Résumé : métriques agrégées de la session." %}
                         </p>
                         <!-- Radio buttons stylisés W3 -->
                         <div class="w3-row-padding" style="margin-top:6px;">
-                            {% for radio in form.record_type %}
+                            {{ form.record_type }}
-                            <div class="w3-col m6 s12">
-                                <label class="w3-button w3-block w3-round w3-border
-                                    {% if radio.data.value == form.record_type.value %}w3-blue w3-text-white{% else %}w3-white{% endif %}"
-                                    style="text-align:center; margin-bottom:6px; cursor:pointer;">
-                                    {{ radio.tag }} {{ radio.choice_label }}
-                                </label>
-                            </div>
-                            {% endfor %}
                         </div>
                         {% if form.record_type.errors %}
                         <span class="w3-text-red w3-small">{{ form.record_type.errors|join:", " }}</span>
@@ -176,7 +168,7 @@
         <!-- Boutons -->
         <div class="w3-row-padding w3-margin-top">
             <div class="w3-col s12">
-                <button type="submit" class="w3-button w3-blue w3-round w3-large w3-padding-large">
+                <button type="submit" class="w3-button w3-blue w3-large w3-padding-large">
                     📥 {% trans "Générer et télécharger le CSV" %}
                 </button>
                 <a href="{% url 'planarian:experiment-list' %}"
@@ -189,8 +181,8 @@
     </form>
 
     <!-- Rappel des colonnes exportées -->
-    <div class="w3-card w3-round-large w3-margin-top">
+    <div class="w3-card w3-round-large w3-margin-top w3-border w3-round w3-round-large w3-margin-bottom">
-        <header class="w3-container w3-blue-grey w3-round-top-large">
+        <header class="w3-container w3-blue-grey w3-round w3-round-top-large">
             <h4 class="w3-text-white" style="margin:8px 0;">
                 {% trans "Colonnes du fichier CSV exporté" %}
             </h4>

test_tube_scanner/planarian/templates/planarian/import_params.html

@@ -1,8 +1,7 @@
-{% extends "base.html" %}
+{% extends "planarian/base.html" %}
 {% load i18n %}
 
 {% block content %}
-
 <div class="w3-container w3-padding-32" style="max-width:760px; margin:auto;">
 
     <!-- En-tête -->
@@ -45,8 +44,8 @@
         </div>
         {% endif %}
 
-        <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-margin-bottom">
+        <div class="w3-card-4 w3-margin-bottom w3-border w3-round w3-round-large">
-            <header class="w3-container w3-blue-grey w3-round-top-large">
+            <header class="w3-container w3-blue-grey w3-round  w3-round-top-large">
                 <h3 class="w3-text-white">{% trans "Fichier CSV à importer" %}</h3>
             </header>
             <div class="w3-container w3-padding-24">
@@ -129,8 +128,8 @@
     <!-- ============================================================
          Format attendu du CSV
     ============================================================ -->
-    <div class="w3-card-4 w3-round-large">
+    <div class="w3-card-4 w3-round-large w3-border w3-round w3-round-large">
-        <header class="w3-container w3-teal w3-round-top-large">
+        <header class="w3-container w3-teal w3-round w3-round-top-large">
             <h3 class="w3-text-white">{% trans "Format du fichier CSV" %}</h3>
         </header>
         <div class="w3-container w3-padding-24">
@@ -191,24 +190,24 @@
                     </thead>
                     <tbody>
                         <tr><td><code>well_radius_mm</code></td>    <td>8.0</td>       <td>{% trans "Rayon du puits (mm)" %}</td></tr>
-                        <tr><td><code>thresh_immobile</code></td>   <td>0.2</td>       <td>{% trans "Seuil Immobile EthoVision (mm/s)" %}</td></tr>
+                        <tr class="w3-grey"><td><code>thresh_immobile</code></td>   <td>0.2</td>       <td>{% trans "Seuil Immobile EthoVision (mm/s)" %}</td></tr>
                         <tr><td><code>thresh_mobile</code></td>     <td>1.5</td>       <td>{% trans "Seuil Mobile EthoVision (mm/s)" %}</td></tr>
-                        <tr><td><code>tube_axis</code></td>         <td>vertical</td>  <td>{% trans "Axe du tube : vertical | horizontal" %}</td></tr>
+                        <tr class="w3-grey"><td><code>tube_axis</code></td>         <td>vertical</td>  <td>{% trans "Axe du tube : vertical | horizontal" %}</td></tr>
                         <tr><td><code>min_area_px</code></td>       <td>20</td>        <td>{% trans "Surface min de détection (px²)" %}</td></tr>
-                        <tr><td><code>planarian_count</code></td>   <td>1</td>         <td>{% trans "Nombre de planaires par puits" %}</td></tr>
+                        <tr class="w3-grey"><td><code>planarian_count</code></td>   <td>1</td>         <td>{% trans "Nombre de planaires par puits" %}</td></tr>
                         <tr><td><code>photo_mode</code></td>        <td>none</td>      <td>{% trans "Phototactisme : none | fixed | sine | radial" %}</td></tr>
-                        <tr><td><code>photo_strength</code></td>    <td>0.0</td>       <td>{% trans "Intensité phototactisme (0-1)" %}</td></tr>
+                        <tr class="w3-grey"><td><code>photo_strength</code></td>    <td>0.0</td>       <td>{% trans "Intensité phototactisme (0-1)" %}</td></tr>
                         <tr><td><code>chemo_strength</code></td>    <td>0.0</td>       <td>{% trans "Intensité chimiotactisme (0-1)" %}</td></tr>
-                        <tr><td><code>chemo_radius_mm</code></td>   <td>2.0</td>       <td>{% trans "Rayon zone nourriture (mm)" %}</td></tr>
+                        <tr class="w3-grey"><td><code>chemo_radius_mm</code></td>   <td>2.0</td>       <td>{% trans "Rayon zone nourriture (mm)" %}</td></tr>
                         <tr><td><code>avoid_radius_mm</code></td>   <td>3.0</td>       <td>{% trans "Rayon évitement inter-individus (mm)" %}</td></tr>
-                        <tr><td><code>aggreg_radius_mm</code></td>  <td>6.0</td>       <td>{% trans "Rayon agrégation inter-individus (mm)" %}</td></tr>
+                        <tr class="w3-grey"><td><code>aggreg_radius_mm</code></td>  <td>6.0</td>       <td>{% trans "Rayon agrégation inter-individus (mm)" %}</td></tr>
                     </tbody>
                 </table>
             </div>
 
             <!-- Exemple de fichier -->
             <p><b>{% trans "Exemple minimal" %}</b></p>
-            <div class="w3-code w3-round" style="font-size:12px; overflow-x:auto;">
+            <div class="w3-code w3-round w3-text-grey" style="font-size:12px; overflow-x:auto;">
 experiment,well,px_per_mm,fps,thresh_immobile,thresh_mobile,photo_mode<br>
 exp_ctrl_01,A1,26.25,10,0.2,1.5,none<br>
 exp_ctrl_01,A2,26.25,10,0.2,1.5,none<br>

test_tube_scanner/planarian/views.py

@@ -11,15 +11,41 @@ from django.shortcuts import get_object_or_404, redirect    #, render
 from django.utils.translation import gettext_lazy as _
 from django.views import View
 from django.views.generic import FormView, ListView
-
+from django.views.decorators.http import require_GET
 
 from .forms import CsvImportForm, ExperimentConfigForm, ExportCsvForm
 from .models import ExperimentConfig
 from modules.planarian_metrics import ExperimentParams, ReductStoreClient
-
+from modules.system_stats import get_cached_stats, start_background_updater
+from scanner.constants import ScannerConstants
 
 logger = logging.getLogger(__name__)
 
+start_background_updater()
+
+    
+@require_GET
+def stats_view(request):
+    """
+    Retourne tout le cache (shm, cpu_info, memory_info, disk_info, updated_at)
+    """
+    try:
+        data = get_cached_stats()
+        return JsonResponse(data, safe=False)
+    except Exception as e:
+        return JsonResponse({"error": str(e)}, status=500)
+    
+
+def global_context(request, **ctx):
+    conf = ScannerConstants().get()
+    return dict(
+        app_title=settings.APP_TITLE,
+        app_sub_title=settings.APP_SUB_TITLE,
+        domain_server=settings.DOMAIN_SERVER,
+        conf=conf,
+        **ctx
+    )
+
 
 def _get_reduct_client() -> ReductStoreClient:
     """Instancie le client ReductStore depuis les settings Django."""
@@ -42,6 +68,10 @@ class ExperimentConfigListView(ListView):
     context_object_name = "configs"
     ordering            = ["-created_at"]
     
+    def get_context_data(self, **kwargs):
+        context = super().get_context_data(**kwargs)
+        return global_context(self.request, **context)
+    
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # Vue : création / modification d'une configuration
@@ -53,6 +83,7 @@ class ExperimentConfigFormView(FormView):
     template_name = "planarian/experiment_form.html"
     form_class    = ExperimentConfigForm
 
+
     def get_form(self, form_class=None):
         pk = self.kwargs.get("pk")
         if pk:
@@ -65,6 +96,24 @@ class ExperimentConfigFormView(FormView):
         messages.success(self.request, _("Configuration sauvegardée."))
         return redirect("planarian:experiment-list")
     
+    def form_invalid(self, form):
+        # Called when form validation fails
+        print(f"Form validation failed: {form.errors}")
+        messages.error(self.request, form.errors)
+        return super().form_invalid(form)   
+
+    #def post(self, request, *args, **kwargs):
+    #    # Custom logic before processing the form
+    #    print(f"Received POST data: {request.POST}")
+    #    return response       
+
+    
+    def get_context_data(self, **kwargs):
+        context = super().get_context_data(**kwargs)    
+        context['is_creation'] = 'pk' not in self.kwargs
+        context['is_update'] = 'pk' in self.kwargs
+        return global_context(self.request, choice_title=_("Paramètres d'une expérience"), **context)
+    
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # Vue : import CSV de paramètres
@@ -120,6 +169,11 @@ class ImportParamsView(FormView):
         )
         return redirect("planarian:experiment-list")
     
+    def get_context_data(self, **kwargs):
+        context = super().get_context_data(**kwargs)
+        return global_context(self.request, choice_title=_("configurations d'expérience depuis un fichier CSV"), **context)
+    
+
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # Vue : export CSV depuis ReductStore
@@ -169,6 +223,10 @@ class ExportCsvView(FormView):
         messages.success(self.request, _("%(n)d lignes exportées.") % {"n": n})
         return response
     
+    def get_context_data(self, **kwargs):
+        context = super().get_context_data(**kwargs)
+        return global_context(self.request, choice_title=_("Tracking depuis ReductStore vers un fichier CSV"), **context)
+    
 
 # ---------------------------------------------------------------------------
 # Vue API JSON : données de tracking (pour polling front-end)
@@ -208,3 +266,7 @@ class TrackingDataView(View):
         records = _fetch()
         return JsonResponse({"count": len(records), "records": records})
     
+    def get_context_data(self, **kwargs):
+        context = super().get_context_data(**kwargs)
+        return global_context(self.request, choice_title=_("Métriques de tracking d'un planaire"), **context)
+    

test_tube_scanner/scanner/models.py

@@ -175,8 +175,8 @@ class WellPosition(models.Model):
 
 
     @classmethod
-    def active_well(cls, multiwel, well):
+    def active_well(cls, multiwell, well):
-        return WellPosition.objects.filter(multiwel_id=multiwel.id, well_id=well.id).first()    
+        return WellPosition.objects.filter(multiwell_id=multiwell.id, well_id=well.id).first()    
 
     class Meta:
         ordering = ['order']
@@ -235,7 +235,7 @@ class Experiment(models.Model):
         verbose_name_plural = _("Expériences")
 
     def __str__(self):
-        return f'{self.title}: {self.created} {self.multiwell.order}'
+        return f'{self.id}:{self.title}-{self.created}'
 
 
 class Session(models.Model):

test_tube_scanner/scanner/multiwell.py

@@ -124,6 +124,9 @@ class MultiWellManager:
         self.process.data.uuid = uuid
         self.process.data.record = True
         
+        # reset PlanarianTracker => on_well_change
+        self.process.cam.on_well_change()
+
         start = time.monotonic()
         while not self.stop_playing.is_set():
             if time.monotonic() - start > duration:

test_tube_scanner/scanner/process.py

@@ -189,9 +189,10 @@ class ScannerProcess(Task):
                 for wl in wells:
                     video_lists.append(str( settings.MEDIA_ROOT / 'simulation' / f'{wl.name}.mp4') )
                     
+                
                 from modules.videofile_capture import VideoFileCapture
                 self.cam = VideoFileCapture(
-                    video_file=settings.MEDIA_ROOT / 'simulation' / 'A1.mp4',
+                    video_file=settings.MEDIA_ROOT / 'simulation' / 'D6.mp4',
                     fps=self.video_fps,
                     width=self.video_width,
                     height=self.video_height,
@@ -273,17 +274,23 @@ class ScannerProcess(Task):
         if self.grbl:
             self._send(**msg)
 
-    def _on_frame(self, jpeg_bytes: bytes, ts: datetime, metrics: dict) -> None:
+    def _on_frame(self, jpeg_bytes: bytes, ts: datetime, metrics: dict, frame_count: int = 0) -> None:
         if self.data.record:
-            self.record_queue.put((self.data.uuid, ts, jpeg_bytes, metrics))
+            self.record_queue.put((self.data.uuid, ts, jpeg_bytes, metrics, frame_count))
         if self.data.play:
-            self._send(ts=ts.timestamp(), jpeg=base64.b64encode(jpeg_bytes).decode(), **metrics)
+            try:
+                jpeg=base64.b64encode(jpeg_bytes).decode()
+                logger.warning(f"{jpeg[:100]}")
+                self._send(ts=ts.timestamp(), jpeg=jpeg, frame_count=frame_count)
+            except Exception as e:
+                logger.error(f"----_on_frame: {e}")
+                
                 
     def _recording(self):
         logger.info(f"Scanner {self.group}: start recorder")
         while not self.stop_event.is_set():
             try:
-                (uuid, ts, frame, metrics) = self.record_queue.get()
+                (uuid, ts, frame, metrics, frame_count) = self.record_queue.get()
                 labels = dict(fps=self.video_fps, session=self.data.session, detected="1" if metrics.get("detected") else "0")
                 
                 if metrics.get("detected"):

test_tube_scanner/scanner/static/scanner/js/calibration.js

@@ -86,6 +86,7 @@ class ScannerManager {
             if (payload.state)  { this.debug.insertAdjacentHTML('afterbegin', `<li>[ ${++this.debug_count} - ${payload.state} ]: ${payload.msg}</li>`); }
             if (payload.ts)     { this.ts.textContent = timestampToLocalISOString(payload.ts); }
 
+            /*
             if (payload.detected && use_tracking) { 
                 this.cx.textContent = payload.cx; this.cy.textContent = payload.cy;
                 this.speed_px_s.textContent = payload.speed_px_s; 
@@ -93,7 +94,8 @@ class ScannerManager {
                 this.axial_pos.textContent = payload.axial_pos;
                 this.area_px.textContent = payload.area_px; 
                 this.frame_count.textContent = payload.count;           
-            }
+            }*/
+            
             if (payload.buttons) { this.well_btn.innerHTML = payload.buttons; }
             if (payload.current >= 0) {                 
                 document.querySelectorAll('button.w3-button.well').forEach(btn => {

test_tube_scanner/scanner/templates/scanner/base.html

@@ -103,8 +103,12 @@
                     <i class="fa-solid fa-wrench w3-text-red w3-xlarge"></i> {% trans "Calibration" %}
                 </a>         
             {% endif %}
+            
             <a href="{% url 'scanner:main' %}"  class="w3-bar-item w3-btn w3-hover-opacity">
                 <i class="fa-solid fa-film w3-text-green w3-xlarge""></i> {% trans "Balayage multi-puits" %}
+            </a>
+             <a href="{% url 'planarian:experiment-list' %}"  class="w3-bar-item w3-btn w3-hover-opacity">
+                <i class="fa-solid fa-vials w3-text-lime w3-xlarge"></i> {% trans "Préparation des expériences" %}
             </a>           
             <a href="{% url 'scanner:images' %}"  class="w3-bar-item w3-btn w3-hover-opacity">
                  <i class="fa-regular fa-images w3-text-cyan w3-xlarge" w3-xlarge""></i> {% trans "Gestionnaire d'images" %}

test_tube_scanner/scanner/templates/scanner/scan-image.html

@@ -1,7 +1,7 @@
 
 <div class="w3-row">
-    {% if conf.tracking %}
+    {#% if conf.tracking %#}
-    <div class="w3-col w3-small" style="width:180px">
+    <!--div class="w3-col w3-small" style="width:180px">
         <div>Num: <span id="_count"></span></div>
         <div>Aire: <span id="_area_px"></span></div>
         
@@ -10,8 +10,8 @@
         <div>V: <span id="_speed_px_s"></span> px/s</div>
         <div>V.Ax: <span id="_axial_speed"></span> px/s</div>
         <div>Ax pos: <span id="_axial_pos"></span></div>
-    </div>
+    </div-->
-    {% endif %}
+    {#% endif %#}
     <div class="w3-rest">
         <img id="scan-img" class="w3-image">
     </div>