tube aligner

2026-04-21 00:19:37 +02:00
parent 42677121e3
commit 04da5da162
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@@ -173,6 +173,21 @@ PlanarianScanner/

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+## Procédure de calibration en 4 étapes
+1. Activer "Debug détection" → voir le cercle et les zones sur le stream
+
+2. Positionner la CNC manuellement sur un point stable
+   → cliquer "Calib — Point A"
+   → mpos_A et centre tube A enregistrés
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+3. Déplacer la CNC manuellement d'une distance connue (ex: 10mm en X)
+   → attendre stabilisation (la pause 2s est déjà là)
+   → cliquer "Calib — Point B"
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+4. Résultat affiché :
+   "Calibration OK — 38.2000 px/mm  (0.026178 mm/px)  Δ=10.000mm / 382.0px"
+   → px_per_mm sauvegardé dans TubeAligner et persisté en base
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 ## Contexte scientifique

 Les **planaires** sont des vers plats dotés de remarquables capacités de